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1989年，在Leone 問世多年後，原廠決定以一款名為Legacy的中型房車取代Leone，低風阻的外型與戰鬥機機艙的設計，加上側邊六面玻璃的特徵，在當時造成市場上的轟動。
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SUBARU獨門的水平對臥引擎、全時四輪驅動系統均裝置在Legacy上。全車係均採用新設計的引擎，包括1.8升頂置凸輪軸（110hp）、2.0升雙凸輪軸（150hp）與2.0升渦輪增壓雙凸輪軸（200hp）三種，並搭配五速手排與四速自排兩款變速箱。此外，四輪驅動車型還具有LSD差速器，以增加操控時的樂趣。除了四門房車，Legacy也推出Touring Wagon車型，兩段式的車頂設計是最大特色，其他機械結構均與四門房車相同。
1993年，為了能在中型房車佔有一席之地，SUBARU針對主力車種Legacy進行第二次改款動作，氣派性能味十足的外型加上巨星梅爾吉布遜與洛史都華的魅力，上市後果然讓它成功了一半。
延長50mm的軸距營造出更為寬敞的車室空間，前輪驅動與水平對臥引擎依然為標準行頭，不過主力仍放在全時四輪驅動車型。兩階段的渦輪增壓引擎為最新設計，2.0升的排氣量可爆發250匹馬力相當受到注目；同時原廠還提供2.0升150hp馬力與125hp馬力兩組引擎供選擇。與四門房車一起發表的五門旅行車，仍採用兩段式車頂設計，其他機械結構均與四門車型相同，兩者均有五速手排與四速自排變速箱。隔年，新開發的2.5升160hp馬力的250T加入產品陣容，當然四速自排與四輪驅動系統列為標準配備中。1995年，為了拓展休旅車市場，更將Legacy車身加高20公分，換裝大型保險桿，以2.5升引擎與四輪驅動系統搭配，成為Legacy Grandwagon。
1998年，較五門旅行車型早約半年發表的新一代Legacy四門型，原廠為了讓消費者更好辨別，遂在車名後加上B4字樣。雖然外觀基調仍殘留前代車型的身影，但在工程師的細心設計下，展現出強烈的運動性與肌肉感。內裝依然以飛機座艙概念為設計主軸，營造高級氣氛的用料與材質較過去提昇。
動力僅有2.0升水平對臥四缸引擎，自然進氣的RS擁有可變氣門正時/可變進氣系統，馬力為155hp，RSK兩階段的雙渦輪增壓引擎可發揮280hp的馬力（四速自排為260hp馬力），前輪驅動與四輪驅動為Legacy四門版的標準系統。至於五門旅行車型，則全數採用四輪驅動系統，並增加一具2.5升引擎，同時發表的還有旅行車加高版的Lancaster，僅提供167hp馬力的2.5升引擎給消費者。
此外，1999年5月追加一款名為Legacy Turing Wagon GT-B E，增加跑車化的懸吊與強勁的動力。2000年，水平對臥6缸的引擎終於出現在Lancaster，取名為Lancaster 6，2999c.c.排氣量可發揮220hp的馬力29.5kgm的扭力，變速箱為四速自排。同一年，由SUBARU與PORSCHE設計工作室以B4為基礎設計出一款符合流體力學的Legacy B4 Blitzen，單一紅色車身與多組的空力套件，加上個性化的內裝，果然讓這部限量發售產品受到相當大的歡迎。
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 新聞列表(07/11/2005)
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