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在國內創下銷售佳績的LEXUS RX330，於日本的則改以TOYOTA的品牌銷售，並名為Harrier。
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但在日本Harrier的動力系統則與RX330有所不同，在以往Harrier配置2.4升直四與3.0升V6兩具引擎，而非RX330的3.3升V6引擎；在甫進入2006年，TOYOTA推出了Harrier的全新年份車型。
全新的Harrier最重要的改變，在於原先的3.0升引擎改由一具全新的3.5升V6引擎所取代。
該具原廠代號為2GR-FE的3.5升引擎，實際排氣量為3456c.c，可輸出280hp/6200rpm最大馬力，以及35.3kgm/4300rpm最大扭力，並且同樣達到2005年廢氣排放減少75%，與2010年燃料經濟5%低稅標準。
除了動力系統改變，全車系因應日本法規追加頭燈水平調整機制，避免對向來車發生炫光。此外亦增加了安全帶未繫警示系統、車側輔助後視鏡、三把晶片遙控鑰匙〈原為一把〉，以及附HDD硬碟之衛星導航系統等配備。
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 新聞列表(01/12/2006)
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