動力系統方面,全新世代的TOYOTA Alphard-Vellfire頂級豪華休旅車系,提供入門車款排氣量為2.4升的汽油直四可變氣門引擎(原廠代號為2AZ-FE),最大馬力為170hp/6000rpm,峰值扭力為22.8kgm/4000rpm,搭配一具Super CVT-I無段自排變速系統;頂級車款搭載排氣量為3.5升的汽油V6可變氣門引擎(原廠代號為2GR-FE),最大馬力為280hp/6200rpm,峰值扭力為35.1kgm/4700rpm,搭配一具6 Super ECT六速自排變速系統;此外原廠表示北海道式樣的2.4升電子四輪驅動版本則要等到八月初才能供貨。