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日本AUDI宣佈，將於2010年向日本市場引進大型SUV Q7的柴油引擎車。配備的引擎為3.0L直噴柴油TDI引擎，預定通過配套使用高性能廢氣凈化系統，使其符合09年開始執行的日本後新長期規定的要求。廢氣凈化系統由氧化觸媒轉換器、DPF（柴油顆粒過濾器）、尿素SCR（選擇性還原觸媒轉換器）系統構成。
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日本AUDI將在推出該車後根據市場反應情況來決定是否增加配備柴油引擎的車型，計劃2015年之前將柴油車增至整體銷量的10％。另外，1989年以來，德國AUDI已累計銷售配備柴油引擎（TDI）的汽車500萬輛左右。目前，在歐洲銷售的奧迪車的柴油車比例為72％。
從Q7汽油車在日本的銷售業績來看，自06年10月發佈以來，截至08年8月底已經達到1153輛。該車有3.6L和4.2L兩種車型。柴油車的最大馬力為221hp，比3.6L汽油車的276hp低20％左右，不過最大扭力卻達到了56.1kgm，比3.6L汽油車的36.7kgm大50％左右。CO2排量比3.6L汽油車低20∼30％。另外，3.6L汽油車的價格為719萬日元。日本AUDI表示，柴油車的價格要高一些，不過目前尚未定價。
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