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甫於2009年底特律車展中現身Legacy Concept，短短幾個月裡就轉換身份，從概念車變成量產車，並在紐約車展中以2010年式登場，如果和先前的概念版本相比，車身與內裝基調變動不大，但燈組、內裝飾板等卻不再那麼前衛，反倒走傳統消費路線，另外車身尺碼與動力等機械規格也全數一新，就連CVT也上身，這似乎也代表SUBARU有意朝高級化邁進。
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全面升級的車身尺碼
充滿肌肉感的第五代新Legacy，擁有21世紀家族風貌的水箱護罩，車身尺碼為4735×1820×1505mm，軸距長達2750mm，與第四代相比長度增加35mm，寬度增加90mm，高度也增加80mm，在軸距增加80mm後，不僅後座乘坐空間大幅提昇，尺寸上更是歷代Legacy之最，同時行李廂容量也更大，開口幅度加寬不說，開口底部離地高度變低，實用便利性進步許多，要放入四組高爾夫球袋絕不是問題。從這些條件來看SUBARU將Legacy拉升至中大型房車的企圖心相當強。
強調動感與質感的內裝配備
內裝鋪陳方面，SUBARU賦予新Legacy活潑動感及質感提升的使命，如果和外觀造型相比，車艙設計似乎更為年輕，並在諸多金屬飾板配置下，雖然線條簡單卻散發出強烈的科技感。簡潔的中控台藉由金屬飾板劃分為上下兩層，在取消傳統手煞車拉桿（變成電子式煞車踏板）後增加中扶手控台空間，原本縱型置杯架改成橫向設計，就人體工學來說更便利。10向電動調整駕駛座椅與4向的乘客座，因造型重新設計提供給乘員最舒適的乘坐感，適合長途駕駛與激烈操駕。而大走運動路線的三輻式方向盤，具備定速巡航、音響等功能鍵，後方則有F1升降檔撥片，但僅限於配置Lineartronic變速系統才有。 至於駕駛人最常判讀的四環儀表，配上鋁合金外環後，能讓駕駛人隨時瞭解瞬間/平均油耗等資訊。另外，光感應自動迎賓頭燈、6/4分離後座椅、隱藏式後座中扶手、電動天窗、Harman Kardon頂級音響等，也都在新Legacy的清單中。
三種心臟任均挑選
第五代的美規Legacy，可是有著三種水平對臥引擎規格供消費者選擇，排氣量分別為2.5升及3.6升，其中3.6升與B9 Tribeca相同，以下就是Legacy的動力規格數據。
2.5i-SOHC自然進氣，汽缸頭採用冷卻效果更好的材質，並達到輕量化特性強調低扭力轉速與油耗表現提升。排氣量：2457cc，最大馬力：170hp/5600rpm，最大扭力：23.5kgm/4000rpm，變速系統：六速手排/Lineartronic無段變速。
2.5GT-DOHC渦輪增壓，在渦輪增壓的幫助下提供更強勁的功率，與前一代相比最大扭力在2000rpm即出現，並持續到5200rpm，渦輪組件位於引擎曲軸前方，對於動力傳輸更直接，並有效降低廢氣排放量。排氣量：2457cc，最大馬力：265hp/5600rpm，最大扭力：35.7kgm/2000-5200rpm，變速系統：六速手排。
3.6R-DOHC自然進氣，和過去的3.0升引擎相比更顯輕量化和小型化，搭配進排氣AVCS連續可變氣門正時結構，在經濟、性能上取得平衡點。排氣量：3630cc，最大馬力256hp/6000rpm，最大扭力：34.1kgm/4400rpm，變速系統：五速自排。
而全新開發的Lineartronic變速系統，是SUBARU新世代的變速科技，也是量產四輪驅動車首度採用自家研發的縱置鋼板無段變速箱（CVT本來就是SUBARU所研發），其優點是可承受大扭力傳輸，且體積小，又能讓油耗表現大幅提昇，當然加速性也提供傳統自排無法媲美的順暢度。而六速手排則是頭一回出現在2.5升自然進氣美規版上，同時針對渦輪增壓車型因齒輪配置得宜使得體積更小，故比起過去的六速手排變速箱還輕25公斤。
全面升級的底盤與安全結構
既然第五代Legacy為全新設計，且又是SUBARU的當家旗艦，自然要在操控性、舒適性、寧靜度、安全性上下功夫。首先為了降低震動，原廠工程師特地在引擎腳進行強化，前麥弗遜、後雙A臂的避震懸吊結構，配合高剛性支臂，不但能獲得最佳舒適性，對於高速過彎與高速穩定性戰鬥力都比前幾代更強。至於輪胎尺寸，依照車型等級不同共有205/60R16、215/50R17、225/45R18、225/50R17。安全防護上，EBD+ABS、VDC、六具SRS、高剛性車體、行人防護等通通一應俱全，一點也不缺。
到底新Legacy什麼時候會引進台灣？由於台灣是走歐洲規格，猜測最快應該在年底的台北車展會現身，至少售價…以車格變大、動力更新再加上原物料價格及匯率等問題來看，恐怕會漲個5﹪左右吧！
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 新聞列表(04/02/2009)
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