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第一代Legacy從1989年誕生以來，在全球創下360萬輛銷售佳績，台灣更由當時的大慶汽車引進美規2.2L四門房車，爾後才陸續由SOT導入旅行車型與Outback衍生車款，如今在總代理與新加坡意美集團的努力下，Legacy在台灣的產品陣容算是相當齊全，延續此前例，對於已經在日本與美國上市的全新第五代Legacy，總代理預計也將一併引進四門房車、五門旅行車與Outback三種車型，且還將大膽引進首度在台灣出現的2.5L渦輪增壓性能版。
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引進台灣的Legacy共有2.0i/2.5GT四門、2.0i/2.5GT五門、2.5i/3.6R Outback六種車型等級，且全部都屬於歐洲規格。充滿肌肉感的第五代Legacy車系，擁有全新家族風貌的水箱護罩，為了做出車型風格區隔，四門、五門採用單片飛翼式水箱罩設計，Outback則是較為穩重的多片式，四門車身尺碼為4730×1780×1505mm，軸距長達2750mm，與第四代相比長度增加35mm，寬度增加90mm，高度也增加80mm，在軸距增加80mm後，不僅後座乘坐空間大幅提昇，尺寸上更是歷代Legacy之最，同時行李廂容量也更大，開口幅度加寬不說，開口底部離地高度變低，實用便利性進步許多，要放入四組高爾夫球袋絕不是問題。
多了行李廂空間的Legacy五門旅行車，車身尺碼為4775×1780×1535mm，行李廂高度815mm/寬度1090mm/深度1070mm，也就是與Outback一樣具備極為充裕的車室空間使用與機能。至於最貼近Crossover跨界車款定義的Outback，是以Legacy五門旅行車為基礎加以衍生，尺碼為4775×1820×1605mm，並具有220mm離地高度，車頂也配置行李架，營造出更強烈的越野風格。
內裝鋪陳方面，SUBARU賦予新Legacy活潑動感及質感提升的使命，如果和外觀造型相比，車艙設計似乎更為年輕，並在諸多金屬飾板配置下，雖然線條簡單卻散發出強烈的科技感。簡潔的中控台藉由金屬飾板劃分為上下兩層，在取消傳統手煞車拉桿（改為電子式駐車系統）後增加中扶手控台空間，原本縱型置杯架改成橫向設計，就人體工學來說更便利。
10向電動調整駕駛座椅與4向調整功能的乘客座，因造型重新設計提供給乘員最舒適的乘坐感，適合長途駕駛與激烈操駕。而大走運動路線的三輻式方向盤，具備定速巡航、音響等功能鍵，後方則有升降檔換檔撥片。提供駕駛人判讀的四環儀表，配上鋁合金外環後，能讓駕駛人隨時瞭解瞬間/平均油耗等資訊。另外，光感應自動啟閉頭燈、6/4分離後座椅、隱藏式後座中扶手、電動天窗、McIntosh頂級音響、SI-Drive等，也都在新Legacy全車系的清單中。
動力上，引進台灣的第五代Legacy共有三種排氣量、四種輸出功率的水平對臥引擎，分別為2.0L、2.5L、3.6L，其中2.5L共有自然進氣和渦輪增壓兩種設定，原本的3.0L汽油引擎已被3.6L此全新規格引擎所取代，所以在車型配置下，2.0i為自然進氣（150hp/20.0kgm），2.5GT為渦輪增壓（265hp/35.7kgm），2.5i為自然進氣（167hp/23.4kgm），3.6R也是自然進氣（256hp/34.1kgm）。變速系統方面除了五速手自排外，SUBARU最新研發的Lineartronic可是2.0i與2.5i的標配。
全新開發的Lineartronic變速箱，優點是可承受大扭力傳輸，且體積小，又能讓油耗表現大幅提昇，當然加速性也提供傳統自排無法媲美的順暢度。此外變頻式空調壓縮機、電子動力轉向輔助系統也是第五代Legacy的標準設計。
從Impreza以來沿用的SI-Chassis底盤結構，是Legacy的底盤基礎，為了降低震動，原廠工程師特地在引擎腳處進行強化，前麥花臣、後雙A臂的避震懸吊結構，配合高剛性支臂，不但能獲得最佳舒適性，對於高速過彎與高速穩定性等皆有所進化。安全防護上也符合現代標準，EBD+ABS、VDC、六組SRS防護氣囊、高剛性車體、行人防護系統等通通一應俱全。
目前已知第五代Legacy車系引進時間最快在10月底，價格方面據了解正在和日本SUBARU進行協調中，不過在MOTOR IMAGE執行長的努力下，遽聞價格頗有競爭力，至於最終售價為何，就等正式發表見真章！
2010年式Legacy車型
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2010年式Legacy車型
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車型
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四門
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旅行車
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Outback
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等級
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2.0i、2.5GT
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2.0i、2.5GT
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2.5i、3.6R
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引擎型式
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2.0升水平對臥DOHC四缸自然進氣
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2.0升水平對臥DOHC四缸自然進氣
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2.5升水平對臥SOHC四缸自然進氣
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最大馬力
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150hp/6000rpm
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167hp/5800rpm
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最大扭力
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20.0kgm/3000rpm
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23.4kgm/4000rpm
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變速系統
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Lineartronic
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引擎型式
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2.5升水平對臥DOHC四缸渦輪增壓
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2.5升水平對臥DOHC四缸渦輪增壓
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3.6升水平對臥DOHC六缸自然進氣
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最大馬力
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265hp/5600rpm
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256hp/6000rpm
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最大扭力
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35.7kgm/2400-5200rpm
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34.1kgm/4400rpm
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變速系統
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5AT
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全車系標準配備：AWD+VDC+TCS+ABS+EBD+BAS+6SRS+手自排變速箱+駕駛座10向電動椅+雙區恆溫空調+電子駐車+斜坡起步輔助系統+自動感應大燈+自動感應雨刷+定速+MP3 藍芽音響+鋁圈+換檔撥片+電動收納後視鏡。
SI-DRIVE：2.5GT & Outback 3.6 R。
HID 頭燈+真皮座椅+天窗+後座專屬出風口： 2.5GT
& Outback
運動型倒叉式避震器：2.5GT
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 新聞列表(09/02/2009)
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