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有了第一代成功的案例，2001年HONDA表第二代CR-V，整體變得更成熟穩重，同時動力也導入最引以為傲的i-VTEC科技，另外內裝質感全面升級，使得CR-V再度獲得市場熱烈迴響。
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於2001年問世的第二代CR-V，軸距從2620mm小幅增加為2630mm，針對日本市場劃分出兩種型態：以都會取向的Fullmark，和越野風格的Performa，其差別在於外觀上的配件，車身尺寸依Fullmark為4360×1710×1780mm，Performa則因多了個備胎，車長略增為4490mm，雖然和第一代相比變化不大，卻在重新設計且更成熟的風格下，營造出截然不同的味道。
第二代CR-V提供了兩種不同色調的內裝供消費者選擇，一為較優雅的米黃色調，飾板採用木紋裝飾；另一種為黑色調內裝，使用的是金屬飾板，原本較受詬病的內裝質感有了改進；整體內裝並沒有花俏的改變，方向機柱排檔桿仍為標準設計（手排為地排式）唯一較特別的就是中控台旁的手煞車拉桿，融合於中控台的設計，實用又不佔空間，各項控制機能都可輕鬆就手，如此的小地方可以看出HONDA對於車室空間運用與人體工學的巧思。配備方面將半自動恆溫空調、CD/DVD/衛星導航多功能影音系統、電動座椅、電動天窗、後座前後獨立滑移、多處置物空間、鍍鉻金屬外環儀表、定速巡航、皮革/不織布座椅等納入清單中，並依照等級規格提供給消費者。
動力方面，採用代號K20A的i-VTEC引擎，這具1998cc直列四缸引擎擁有i-VTEC可變氣門正時結構，可發揮158hp/6500rpm馬力，及19.4kg-m/4000rpm扭力，搭配四速自排（四驅版Performa為五速手排）的變速系統。2004年針對日規版進行小改款，動力全面換裝2354cc直列四缸引擎，可輸出160hp/6000rpm馬力及22.4kgm/3600rpm扭力，在 i-VTEC技術的精進下，CR-V率先達到日本2005年最新廢氣排放標準及2010年之燃油經濟標準。同時歐規版增加2204cc柴油直噴引擎，具備140hp/4000、43.8kgm/2000輸出功率。
由於是以七代Civic為基礎改良而來，因此懸吊系統採用前麥弗遜，後為雙A臂設定，並進行阻尼調校，以提供最佳的行路操控性，並帶給乘員最好的舒適感。傳動系統依舊為適時四輪傳動，並提供前輪二輪驅動的選擇。
基於安全考量，ABS、EBD、TCS、雙前座SRS氣囊都成為標準行頭，這對市場而言再度拉高都會SUV的安全標準。由於傳統SUV逐漸式微，備胎外掛的粗曠路線不再受到青睞，因此HONDA於2006年推出充滿Crossover風格的第三代CR-V，第二代也在同一時間正式退休。
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 新聞列表(10/05/2012)
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