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1980年隸屬於Celica車系的Camry，終於在1982年正式獨立，同時衍生出Vista兄弟車型，從此便成為TOYOTA中型高級房車的主力，1986年Camry正式進入第三代，同時頂級的Camry/Vista Prominent也在1989年掛上高級品牌LEXUS，以ES250的身份進軍北美市場。
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在第一代車型銷售5年後，1986年TOYOTA推出第二代Camry，兄弟車Vista也跟著大改款，在相同的2600mm軸距下，車身尺碼從4400×1690×1395mm增加至4520×1690×1395mm，且外觀造型上變得更圓潤且流線，頂級車款為四門無窗框、更為跑車化的Camry Prominent，當然這樣的設計風格轉變在1980年代後期已成為趨勢，因為藉由風洞測試下得知可降低風阻係數，對於噪音、駕馭穩定性、性能和油耗等多有幫助，同時後視鏡也從引擎蓋兩側移往A柱旁，這對造型也是一大革新，一來能提升調整便利性，二來也可具有收納摺疊功能甚至電動調整。
雖然Camry Prominent在導入全新水箱護罩、輪圈、前後保險桿、頭尾登組後展現與Camry/Vista不同風貌，但內裝鋪陳和配備幾乎完全相同，原廠提供黑色、赭紅色、深藍色三種內裝選擇，數位式儀表、2DIN音響主機（可選擇單片CD或六片換片箱）、半自動恆溫空調、高級絨布座椅、電動天窗、四門電動窗、電動天線、中控鎖、速限警告系統、前後中扶手、505L大容量行李廂、後座椅背6/4分離、多段式雨刷等，都納入配備清單中，但基本上多列為標配，因此讓消費者趨之若鶩，認為Camry Prominent可是物超所值。
動力部分，Camry和Vista車系初期共有代號1S-i的1.8L SOHC（85hp/14.5kgm）化油器直列四缸汽油（1988年改為4S-Fi，馬力提升為105hp）、代號2C-T的2.0L SOHC（82hp/16.3kgm）直列四缸渦輪柴油、代號3S-GE/3S-FE的2.0L DOHC（140hp/17.5kgm、120hp/17.2kgm）直列四缸Twin Cam汽油等三具引擎，1987年更增添一具代號1VZ-FE的2.0L V6 DOHC汽油引擎，擁有140hp/17.6kgm的輸出功率，這具引擎也成為Camry Prominent專屬，藉此宣示其他頂級前驅房車的地位。而ECT-S四速自排（附OD檔）和五速手排則可和多種引擎搭配組合。為了讓雖然Camry Prominent的駕馭操控和舒適性更好，將前後麥弗遜懸吊、電子控制TEMS列為標準行頭，All-Trac全時四輪驅動系統更針對日本東北下雪地區販售。
此外，Camry Prominent也在TOYOTA為了進軍北美高級車市場的徵召下，重新包裝以LEXUS ES250之名成為入門車，不過基於符合當地用車習慣，動力換上從1VZ-FE調校的2VZ-FE，2.5L V6 DOHC汽油引擎擁有159hp/21.9kgm的實力。1990年Camry進入第四世代，但Prominent並沒有成為車系一員，畢竟這時正值日本泡沫經濟，Camry Prominent比不上雙門跑車的魅力，且原廠以Windom來取代，因此就消失在TOYOTA產品陣容中。
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