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有鑒於喬治亞羅的筆觸太過完美，使得設計師對於如何讓新世代Esprit創新卻又不失去既有美感傷透腦筋，所幸曾操刀McLaren F1、JAGUAR XJR-15的Peter Steven賦予第二代Esprit新概念，使得Esprit依舊成為全球最美超級跑車。
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納入GM羽翼下的LOTUS，在1987年推出第二代Esprit，造型在修飾後更為圓潤，車體採用當時最新的VARI（Vacuum Assisted Resin Injection）真空輔助注模工法打造，一體成型的車體不僅強化剛性，亦能有效達到輕量化。2458mm軸距創造出4331×1859×1138mm尺碼，比起第一代更大些，主要是前後保險桿更為飽滿，且為了符合美國的安全法規所重新設計，當然LOTUS也針對中置引擎後輪驅動的Esprit進行配重設定，以讓高速行駛和過彎下更穩定。
依然走高級豪華風格的座艙，採用米色皮革和真木飾板的搭配組合，如果和第一代相比精緻度大幅提升，並導入電動窗、恆溫空調、CD音響、電動座椅、電動後視鏡、天窗等，當然後廂仍有不錯的行李放置空間；此外LOTUS也提供客製化服務，讓車主可擁有獨一無二的Esprit。
初期共有自然進氣和渦輪增壓兩種動力型態的第二代Esprit，搭載一具2174cc直列四缸DOHC汽油引擎，雖然自然進氣的最大輸出功率僅為172hp/6500rpm、22.5kgm/5000rpm，但車身重量只有1100kg，並搭配五速手排變速箱，0-100km/h僅需6.5秒，極速達222km/h；而渦輪增壓版本性能更明顯提升，馬力和扭力分別為215hp/6000rpm、30.4kgm/4250rpm，由於車重增加為1384kg，卻仍難以消減Esprit Turbo的性能，0-100km/h進步到5.3秒完成，極速更達245km/h。這也讓Esprit從此正式進入超級跑車的世界。1989年新增高性能的SE，除了空力套件和大型尾翼，馬力一口氣拉高至264hp/6500rpm，36.1kgm/3900rpm的扭力輸出更讓Esprit獲得256km/h極速，0-100km/h加速縮短至4.9秒。1991年LOTUS更以美規版SE打造出賽車版本，350hp/42.9kgm輸出功率、輕量化車身、賽車用懸吊、制動性更優異的煞車系統、桶型賽車座椅等都是標準配備。
按照銷售比例來看，Esprit自然進氣版只生產290輛，渦輪增壓版卻生產將進八倍、也就是1562輛，另外SE也生產1608輛，可見得在車主眼中高性能的渦輪增壓才是王道。1993年Esprit正式進入第三世代，一如以往，後來的設計師都不敢太堅持己見，仍舊維持第一代的風格美學。
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