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從1994年問世至2012年總計三個世代的RAV4，2012年11月第四世代正式誕生，但RAV4的誕生可是歷經多年評估和規劃，因為在1989年東京車展中所展示的，可是名為RAV-FOUR且造型完全不相同的概念車。
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1989年東京車展亮相的RAV-FOUR，定位上並非都會越野SUV，而是純正的四輪驅動越野車，兩個圓型的頭燈和類似美國JEEP Wrangler的直瀑式水箱護罩，加上開放式後廂，儼然就是JEEP Wrangler的翻版；而為了降低越野時底盤受到飛石撞擊，也增加護板。另外車色車身為當時一大流行趨勢，下半部使用塑料材質，並採用快拆的設計以便利更換；全尺碼備胎就掛在車尾，以彰顯RAV-FOUR的產品定位。
內裝以簡單為訴求，座椅、地毯全部採用防水容易清理的材質，為了讓乘員更貼近大自然，車頂採用前後兩片開拆式設計，這樣的概念也應用在1994年量產第一代RAV4上。動力部分搭載代號4A-GEU的1587cc直列四缸DOHC噴射引擎，擁有120hp/6600rpm、14.5kgm/5200rpm輸出功率，五速手排、全時四輪驅動、前碟後鼓煞車系統則列為標準配備。
雖然TOYOTA有意將RAV-FOUR塑造成都會SUV，但當時尚未形成風氣，直到1993年東京車展在推出量產版本RAV4，造型可是完全不同，且修飾得更為秀氣，不過一些機能性的設計仍傳承自RAV-FOUR，因此沒有1989年的RAV-FOUR，或許在TOYOTA產品陣容中就不會有RAV4！
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 新聞列表(09/21/2012)
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