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儘管2WD作為台灣SUV市場的大宗車型，加上台灣現今道路雖然有常常坑坑巴巴，也不至於出現岩塊、礫石或泥濘等路況，但仍然有許多SUV主打著「四輪傳動」的配備來吸引消費者，而且對於偏愛off-Road的玩家來說，只有四驅才能真正符合他們的喜好，而本次要介紹的是NISSAN的AWDi四輪傳動系統，與一般4WD又有什麼不同呢？
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其實四輪傳動不僅能幫助車輛脫困險惡路面，也能在濕滑或路面不佳的狀況上提供輪胎所需的抓地力，以廣義來說AWD就是全時四輪傳動系統，無論車輛在何時狀態下四個輪子都有驅動能力。而4WD四輪傳動則是能依照駕駛當下的需求，經由手動或自動切換2WD（兩輪傳動）或4WD（四輪傳動）的傳輸模式。而兩者傳動模式之間都各有優缺點存在，就看這部車的定位為何，是都會休旅車款還是著重越野脫困能力，再來配置AWD或4WD。
而NISSAN AWDi也稱智慧循跡四輪驅動系統，它的優勢在於，可透過前、後驅動力道的無段自動分配，搭配車體傾斜偵測（Yaw Sensor）、慣性加速度偵測（G rate Sensor）/方向盤轉向角度偵測（ESP Sensor）感應器等系統，以及VDC動態穩定系統以及TCS循跡防滑系統的輔助，多方面即時監測路況來提供車輛當下所需的傳輸模式。也因此在AWD字尾加上「i」的智慧標示。
簡單來說，在車輛起步時AWDi智慧循跡四輪驅動系統會將扭力平均分配到前、後輪上，讓四個輪胎都能有最平均的抓地力來啟動車輛。而當車輛在高速巡航時，系統就會自動偵測並將大部分的動力送往前輪，以減少車輛在高速行駛時不必要的動能損耗。另外，車輛在過彎時也能透過電腦所分析的情況，依照車速、路況將動力分配到後輪，來提升車輛的過彎能力。
至於NISSAN開發AWDi智慧循跡四輪驅動系統的目的，其實並不是要彌補AWD四輪傳動系統無法任意切換的不足。而是利用最新的動態偵測技術以及車身穩定系統，讓AWDi系統以最精確的分析結果來提供最合適的傳動模式。如此一來，不僅可給予車輛最好的抓地表現，也能減少駕駛分心思考調控傳動模式的選擇。
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