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有鑒於HONDA Odyssey的成功，身為龍頭的TOYOTA當然也不甘示弱，決定在1998年以Camry底盤為基礎，開發出三排七座的轎式休旅車Gaia，但嚴格來說也是1996年問世的Ipsum衍生產品。
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以「高級家庭交通工具」為概念所開發的Gaia，採用FF房車底盤結構，長達2735mm的軸距和4620×1695×1640mm車身尺碼，可以輕鬆創造三排六座和七座的乘坐空間。為了營造高級車質感，特地採用獨立四頭燈設計，尾燈組則是晶鑽結構，內裝樸實中庸，中控台賦予大面積類木紋飾板，並將恆溫空調、CD音響納入標準配備中；倒車顯影在當時仍屬高檔科技，因此僅列為選配。此外為了增加便利性，六人座的配置中央走道，第二排座椅還可進行前後345mm前後滑移，同時在座椅變化下獲得多樣空間。
動力一開始提供兩種設定，分別為代號3S-FE的1998cc直列四缸DOHC噴射汽油引擎，具有135hp/6000rpm馬力和18.5kgm/4400rpm扭力輸出，另外則是3C-TE的2184cc直列四缸柴油心臟，馬力雖然只有94hp，但扭力可是高達19.8kgm，兩者的訴求截然不同。全車系均配置方向機柱式四速自排變速箱，且可依照需求選擇FF或者附差速器4WD驅動模式。2001年針對2.0L汽油引擎進行大幅度調整，改採先進的直噴D-4技術成為代號1AZ-FSE心臟，馬力也一舉提升至152hp。
前麥弗遜、後拖曳臂的底盤懸吊並非以操控見長，而是著重舒適平穩，達5.5m的最小迴轉半徑並未讓Gaia獲得靈活性，反倒在日本狹小巷道中不易駕駛。縱使如此，Gaia於當地市場依舊受到歡迎，因此在2004年時便推出新世代的車款Isis，Gaia則正式從TOYOTA產品陣容中消失。
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 新聞列表(03/22/2013)
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