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在日本稱為Domingo的小型單廂RV，基本上是以第四代Samber高頂為基礎，歐洲稱為Sumo或者Libero，1983年問世後以經濟性和便利性獲得高度好評，甚至還成為不少熱愛戶外休閒活動消費者的最愛。
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採用後置引擎、後輪驅動的Domingo於1983年誕生，定位上屬於高頂單廂RV，雖然車身尺碼和軸距各別為3425×1430×1900mm、1805mm（1994年變成3525×1415×1925mm、1885mm），但卻在巧妙規劃下獲得三排七座的車艙空間。車型上分為玻璃車頂、平頂、軟篷露營高頂等設定，多元化的選擇非常受到歡迎。如同房車般的配備鋪陳，除了可藉由座椅變化成為床鋪，第一排甚至具備可迴轉功能，因此Domingo的座椅在日本有著「七變化」的美稱。
動力方面搭載當時全新設計的EF10型997cc直列三缸SOHC單化油器引擎，可輸出48hp/5000rpm、8.2kgm/3200rpm功率，可和後輪驅動或非全時四輪驅動（採按鍵切換）組合，五速手排為單一配置，1986年四輪驅動車型的引擎更換為EF12型1152cc單化油器引擎，功率提升為52hp/4800rpm、9.7kgm/3200rpm，1994年隨著Samber Dias進入第五世代，變更為先進的1189cc直列三缸電子噴射供油引擎，馬力和扭力分別調整為61hp/5600rpm、9.8kgm/3600rpm，並適用於後輪驅動和全時四輪驅動車型。此外，CVT和五速手排都與這具引擎組合。
因機械結構都藏在底板下，所以車室地板平整，且藉由前麥弗遜、後拖曳臂懸吊帶給乘員最佳舒適性。雖說Domingo曾搭著RV風在市場風靡一時，由於稅制不敵660cc輕型車，加上日本經濟泡沫，最後於1998年底停止生產，1999年不再販售。
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