對於TOYOTA來說,先進卻價格高昂的安全配備僅管功能強大,但卻僅限有錢人能夠享受其實沒有太大的意義,因此TOYOTA致力於開發價格平實、容易普及的TOYOTA Safety Sense安全系統。TOYOTA Safety Sense(TSS)區分為高低階兩種版本,分別是針對緊湊型都會車款而來的「TOYOTA Safety Sense C」以及針對高階車款而來的「TOYOTA Safety Sense P」。其中低階版本「TOYOTA Safety Sense C」的終端價格僅僅約300美金,而高階「TOYOTA Safety Sense P」的終端價格也僅約500美金。