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一直以來RX是以舒適為訴求，操控這部分的比例是低到相當可憐，正因為如此才能滿足大多數消費者的口味，但也失去吸引追求樂趣者的條件，縱使有著不錯的性能表現，然而每到高速過彎或換道調就軟腳，單這點就讓不少人難以接受，不過第四代RX就這方面可是改進許多，除了提供2.0L渦輪增壓引擎，轉向變得更為精準，動態表現絕非過去的軟腳蝦。
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在原廠的設定下第四代RX延續第三代共有三種動力選擇，原本第三代RX是以2.7L引擎為入門動力，但隨著Downsizing小排氣量大功率的節能趨勢，這回在第四代RX取消RX270車型改換RX200t上陣，配置與NX200t相同、代號8AR-FTS的1998cc直列四缸直噴渦輪增壓引擎，其238hp/4800-5600rpm馬力與35.7kgm/1650-4000rpm扭力輸出等同於3.0L心臟的表現，變速系統則是六速自排設定。RX350與RX450h則和第三代相同，兩者均為3456cc V6直噴結構，但前者配置VVT-iW廣角可變氣門正時的自然進氣引擎，可發揮300hp/6300rpm馬力與37.7kgm/4600-4700rpm扭力，並與八速自排組合，後者則是Dual VVT-i雙可變氣門正時加上電動馬達，單引擎可輸出263hp/6000rpm、34.2kgm/4600rpm功率，而馬達方面前後則各為167hp/34.2kgm、68hp/14.2kgm的功率，故整體綜效馬力達313hp，以CVT為標準配置。當然這些僅止於原廠公佈的數據，勢必要實際上路才能有所體會，且既然頭一次搭載如此小排氣量的渦輪引擎，我自然將目標鎖定在RX200t上。
原以為RX的車重會造成2.0L渦輪增壓引擎的負擔，主要是RX要比NX來得有噸位，深怕238hp/35.7kgm會拖不動龐大身軀，但我似乎多慮了，實際上並沒有這樣的感覺發生，反倒是輕快有加，大腳油門加速時雖沒有強烈的貼背感，但仍可感受到加速性，這種衝勁非猛暴而是循序漸進，當然波特蘭郊區算是車少路又寬，道路品質之好絕非台灣民眾所能想像，當然也優於大家所熟悉的洛杉磯，或許懸吊經過經過重新調校，從路面回饋至方向盤相當忠實，同時因前輪驅動的緣故，即使重心多落在車頭，但進入山區處理彎道還頗高明，轉向也變得更精準，這令人懷疑真是過去所熟悉的RX嗎？理由是如同小船碰到大浪的搖晃已經消失，取而代之的是貼近歐系風格的硬朗，路感也變得更明顯，看來新RX果真有那麼點樂趣了。
所以在熟悉後我自然放膽盡情體驗，前麥弗遜、後雙A臂懸吊結構很盡責，引擎油門反應隨著Drive mode切換有所不同，簡單來說標準的Eco與Normal模式油門反應稍慢，但在Sport模式下變得很直接，油門亦變得更輕快，反應上力道隨傳隨到，絲毫不會拖泥帶水，但不至於像RX350或者RX450h那般飽滿，真想要有衝刺感恐怕略嫌不足，不過就一般日常使用已經非常足夠，畢竟一般駕駛人不會殺彎道。此外以往處理碎震較不高明，尤其碰上減速路障時車身晃動總是持續相當久，這回經調校後變成迅速的小彈跳，如果與宛如水床的搖晃相比，我個人倒很能接受這樣的設定。
此外在RX450h上所搭載的AVS可變阻尼懸吊，於Drive mode中增加了Sport+模式，基本上比起Sport更為敏捷，同時比起RX200t又顯得更沉穩，除了車身較重也因配置四輪驅動系統讓循跡性更好些，只是前輪驅動的基礎過彎推頭就變得明顯，同時也影響到制動性表現，整體樂趣上就不如RX200t那般高，因此在安全至上原則下還是平穩駕馭就好。但無論是RX200t、RX350或者RX450h都有個共通性且應該有辦法改善的問題，那就是風切聲差不多在110km/h左右就頗明顯，或許是因車身線條變得更為銳利所致，這就留給原廠工程團隊去解決吧！
第四代RX雖然具備年輕動感且有點使壞的外型，但實際上依然是追求舒適為導向，縱使新增了渦輪增壓動力，但這完全是為了在節能與性能之間取得平衡的設定，嚴格來說與操控性能沒有太大且直接的關係。當然若和歷代相比，RX發展到第四代已經算是相當成熟，配備與安全係數亦能和來自歐洲的同級對手相抗衡，尤其新成員RX200t將為引進台灣的主力，雖說造型上會失去部分老一輩族群，但遞補上來的年輕世代應該會敞開雙手擁抱，至於能否再創新高峰，恐怕就得看發表後的價格策略而定了。
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