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2015年6月德國豪華車廠AUDI，迎來代號B9世代全新中型豪華房車A4。沿著1972年問世的B1車款的產品設計理念，AUDI中型房車/旅行車發展至今不僅到最新B9第九世代，更在1994年B5世代時更名為，現行消費者熟知的A4車系。現在，全新世代AUDI A4也在2016年6月底導入正式台灣市場，並以新台幣175萬起（A4 Avant為188萬元起）的價格，迎戰BMW 3-Series、M-BENZ C-Class兩家德系競爭對手。
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首批導入台灣市場的新世代AUDI A4，將先以汽油渦輪引擎為主，Sedan房車包括30 TFSI、40 TFSI以及45 TFSI quattro。至於旅行車A4 Avant則也有30 TFSI、40 TFSI、45 TFSI quattro三種車型可選，售價分別為新台幣175萬、231萬、263萬，A4 Avant為188萬、244萬、282萬起。而渦輪柴油動力的A4 30 TDI則預計在2016年底導入，隨後還有A4 allroad、S4等陸續到位。
在嶄新第二代MLB Evo模組化底盤平台，以及智慧型複合材質輕量化車體結構技術下，全新A4相較上世代大幅減重120kg，A4 Avant旅行車亦有少110kg表現，再契合高效渦輪引擎，以及全車系標配的S tronic七速自手排變速系統，和Start Stop引擎自動啓動/熄火系統，讓全新A4有著油耗數據大幅降低21％、動力提升25％的傲人表現。
以A4 30 TFSI為例，在排氣量1395c.c.、縱置四缸、渦輪增壓系統、燃油直噴的配置下，不僅可爆發150hp/5000-6000rpm最大馬力，峰值扭力亦有25.5kgm/1500-3500rpm輸出，在S tronic七速自手排變速系統，以及前輪驅動設定的驅策下，可在8.5秒完成0-100km/h加速，極速則可達210km/h表現。而A4 Avant 30 TFSI也有8.9秒、210km/h的演繹。
至於A4 40 TFSI則轉搭排氣量（1984c.c.）更大的四缸渦輪增壓引擎，最大馬力亦上揚至190hp/4200-6000rpm、峰值扭力32.6kgm/1450-4200rpm，在相同S tronic七速自手排變速系統、前輪驅動的配置下，從靜止加速到100km/h僅需花費7.3秒就能完成，極速則達210km/h。至於A4 Avant 40 TFSI車型則為7.5秒、極速210km/。
最後頂級車型A4 45 TFSI quattro，不僅最大馬力調校至252hp/5000-6000rpm、峰值扭力37.7kgm/1600-4500rpm，亦導入quattro智慧型四輪傳動系統，在一般的行駛狀況下提供前軸40％：後60％的非對稱動力分配比例，並根據不同路況變化在最短時間內自動將動力分配至前/後軸，其前/後軸最高可調整分配比例至85％及70％，並造就5.8秒的0-100km/h加速表現，極速達250km/h（A4 Avant 45 TFSI quattro為6.0秒、250km/h）。
除此之外，全新A4/A4 Avant也同步搭載AUDI drive select可程式車身動態系統（40 TFSI以上車型為標配），全車系並可選配「跑車型主動式減震控制系統」（車高降低20mm），以及「舒適型主動式減震控制系統」（車高降低10mm），提供更多元的客製化底盤選擇，依照個人喜好和駕駛習慣，選配合適的底盤套件，打造專屬於自己的個性化座駕。
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