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現代台灣的社會結構中，大家庭的數量越來越少，對於車輛一次所需之最高乘載人數及空間充裕度之考量，慢慢地不在成為主流，而這也使得台灣市場中，國產7人座車型日益小眾的原因之一。
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如先前廣告打得火熱，請來五月天助陣的TOYOTA Sienta具有相當玲瓏可愛、都會時髦的造型設計，種種考量均源自TOYOTA極力將該車型拓展至年輕族群、女性自用族群等消費客群！然而，過於前衛的造型設計不是每個人都能欣然接受，該問題也成為Sienta廣受抨擊的要點之一。
另一方面，KIA Carens在外觀設計上就相對「正常」許多！大型圓潤的頭燈造型搭配啞鈴型水箱護柵設計，明顯散發著KIA新世代車型的DNA。相較於Sienta的前衛，Carens在整體表現上更為成熟穩重，甚至隱約流露著歐系SUV的時尚外觀線條，讓對於較為年長或顧家的消費者們更具吸引力。
動力系統上，不論Carens或Sienta均採直列四缸引擎；不過，不同於採渦輪增壓柴油的Carens，自然進氣汽油的Sienta須以較大的排氣量來彌補其餘動力輸出上的弱勢。就動力數據來看，141.4ps的Carens和140ps 的Sienta 相比其實差異不大，但僅17.5kg-m的最大扭力輸出僅約為前者的一半！
雖說Carens較Sienta多出約30公分的尺寸，然而兩車之軸距其實均為2750mm。不過，有鑑於兩車廠調校風格之差異，讓兩車型分別具備截然不同的動態表現！如Sienta擁有較為輕快的駕駛動態俺應，而另者Carens的操控表現則相對穩定的操控表現！
韓國、日本這麼近，但兩車在內裝設計上卻有著大大的不同！以時尚為主打的Sienta擁有多元化幾何的造型設計，不僅相當有特色，更設計有大量置物空間以增加實用性。然而看似軟橡膠布鋪陳的Sienta內裝，仔細一摸才發現全車以硬質塑料裝飾，就連豪華象徵的菱格紋等縫線裝飾，也全都以硬塑料板呈現，不免稍稍讓人覺得有些「廣告不實」的嫌疑。
而回頭反觀Carens，整體內裝設計同樣也走著沉穩風格！雖說不如Sienta來的時尚、鮮豔，Carens以高檔質感作為設計主軸。以簡要的線條帶出層疊造型，運用多層次設計，讓中控台介面得透過分區帶來更直覺的操作感受！
 TOYOTA Sienta第三排 |
 KIA Carens第三排 |
Sienta的座椅採雙色調設計，並在造型上多以方正風格為主。其在前排座椅的舒適度尚稱水準，但Sienta相當直挺的後排座椅椅背反而降低了使用上的舒適度。多樣化的座椅配置是Sienta的一大主打，Sienta的第三排座椅空間並不算充裕，但收納時巧妙的摺疊設計，讓Sienta能在有限的空間中做最多元化的運用！
 TOYOTA Sienta後排全倒。尾門開口較高，容許如腳踏車等窄長物品。 |
 KIA Carens後排全倒。較寬的尾門增加乘載容許量及裝卸物品之便利性。 |
相較於Sienta的處處受限，Carens憑藉著更大的車身尺寸，在空間的運用上有天生的優勢。不僅前排座椅在舒適中亦帶有相當包覆性，Carens的後排座椅也相當重視乘坐時的人體工學，力求舒適為原則！天生的大空間固然有其優勢，但由於欠缺後排出風口，Carens的冷房效率就沒想像中的完善。
綜觀兩車特點，TOYOTA Sienta雖然在視覺上是一大震撼，但實際乘坐舒適度仍因相對較小的尺寸而降低。相對的，中規中矩的KIA Carens在全車裡外均以高階質感著稱；Carens明顯以其大尺寸換來大空間的高舒適性，然而魚與熊掌不可兼得，Carens只好以更高的價格做出讓步了！
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