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2016年，TOYOTA總代理和泰汽車推出全新5+2人座的小型MPV，接替原本狂銷熱賣的七人座Wish，借助天團五月天代言魅力造勢，果然撼動市場，加上全新Sienta的動漫可愛造型，確實吸睛，但是Sienta訴求的是年輕買家，造型太過時尚花俏，車型也比Wish小巧一些，因此銷售魅力不若Wish那般狂熱，但是2016年到今年的9月，累積銷售量也達到43000台的水準，可以看到它的一車多用途，還有精緻化和高機能性的座艙設計，仍吸引強大的買氣。
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從現有車主回饋的意見，日本TOYOTA為Sienta進行改款，去年9月在日本推出，而今年第二季起，其他市場也陸續推出2019年式的Sienta小改款，台灣則在上周推出，並找來福原愛與江宏傑桌球好手夫妻檔代言，以凸顯Sienta的家庭特質。改款Sienta此次進化，在造型和內裝做了修飾，並且增添用車便利性，另一改款重點是安全輔助科技的升級，讓Sienta更貼近家庭買家的代步通勤的需求。
我們此行試駕的Sienta是7人座的1.8豪華+車型，它在車頭部分，換上全新的氣壩，並加上向外擴且加長的全新鍍鉻飾條，同時水箱護罩橫柵也改為時尚感倍增的如點塊狀裝飾，這些修飾都讓車頭在視覺上變寬許多，而且充滿喜感，而淚眼式的車頭燈組也做了修改，並加了獨立式的LED日行燈配置，取代原來比較小巧的圓形霧燈，使車頭燈更有層次感，哭哭的動漫臉做了收斂，車頭表情也變得更明亮開朗。此次改款頂規七座1.8尊爵車型，則是升級配備全LED頭燈組加LED 定位燈，不過我們試駕車款七座豪華版仍是配傳統鹵素燈。
車側沒有甚麼變動，ABC車柱維持黑色式樣，製造懸浮視覺效果，同時配備上稍嫌寒酸的五輻式15吋動感輪圈（尊爵車型為16吋雙色切削鋁圈），另外低底板設計，離地高度大約330mm，對於長者和幼童上下車的便利與安全性都有很大的助益。
另外我們試的七座1.8豪華+車型，也配備雙電動側滑門，加上車門大開口設計，更增添上下車的便利。而車尾做了微微的變動，LED尾燈的造型比照車頭，也換上全新的C形導光條式造型。
相信接觸過Sienta的人，都會驚艷於內裝設計的時尚精緻，又帶著一點卡通動漫俏皮的元素，尤其是深色內裝加上重點部位的橘色裝飾，完全輕時尚的配色，另還有車內的豐富的收納與空間機能，都是Sienta吸引家庭和女性買家的賣點。
而此次改款則是讓座艙的精緻豪華再升級，同時增加多項貼心的配備與設計。我們試駕的1.8豪華+車型，前座車門內側飾板新增高質感皮質面料，搭配包覆性不弱且充填十足而提供不錯的腰部支撐的皮質座椅，座椅加了橘色滾邊。
而方向盤一側也追加音響控制切換鍵，又有車型標配的定速巡航控制撥桿，為行車帶來不錯的便利性。儀表採雙半圓設計，中央是多功能資訊顯示幕（頂級尊爵車型才是彩色TFT顯示螢幕），數據呈現清晰簡潔，但讀取不是那麼方便，最好是配備抬頭顯示器，不過HUD經銷商有提供加價改裝。
此次改款，除了入門款，全車系的中控台都換上7吋結合觸控螢幕的Drive+ Connect 經典智聯車載系統，由Carmax開發的系統，中控螢幕面積加大，提供更豐富多元的娛樂資訊功能，中控整合藍牙導航和影音多媒體，另有語音助理等功能，另外頂規尊爵車型還有Wi-Fi連結功能，可提供即時生活資訊、愛車秘書等功能，但僅限於頂規車型才有，很是可惜，如果全面下放會更符合買家的需求。此外，手煞車拉桿一側也追加 USB和 12V的電源插孔，「終於」貼近數位行動生活的需求。
此外，一些配備的配置也是十分體貼車主，除了入門款，各型都配備前座恆溫空調，後座也有獨立空調出風口。另外還有前述的七座豪華+車型以上，都配備左右雙側電動滑門，可在駕駛座左側按鍵控制開閤，車外能透過遙控器開啟和關閉。
空間機能一直是Sienta很重要的賣點，前兩排座椅都有寬敞的腿部空間，乘坐舒適性不在話下，第二排座椅下有滑軌，提供更多樣化的空間組合，但第二排座椅之後，頭部稍有壓迫感，左右三人共乘會略嫌擁擠一點。而第三排座椅雖是全尺寸座椅，但腿部和膝部空間比較有限，適合孩童乘坐，成人乘坐得將第二排座椅前移，空間還是很有限，僅適合短程移動。
針對家庭旅行，Sienta有相當不錯的收納與置物功能，三排座情況下，行李廂有聊備一格的置物空間，不過老實說，要放進小行李廂，其實也很OK。當第三排座椅收納至第二排下方後，行李廂容積大幅增加至977公升，第二排座椅有快速前傾摺疊功能，加上第三排座椅可前摺完全打平，因此行李廂置物容量可擴增為行李廂容積擴增至1764公升。
而車內的收納功能超強，帶來無比的便利，前後三排座共有6個置杯架，中控一側有掛勾，再下方有置物格，另有容量十分充裕的上下雙手套箱。車側也有分格式的置物格。
此次Sienta改款另一重點就是安全科技的提升，原本全車系就標配ESC 循跡控制和ABS/EBD等，除五人座的入門車型配前座雙氣囊，五人座豪華車型配四氣囊，豪華+車型和七座全部車型都配6氣囊。重點在於此次的主動安全科技的追加，豪華+以上的車型都標配盲點警示功能和RCTA後方車側警示系統。
另外有首次引進的PKSB (Parking Support Brake) 防碰撞輔助系統，透過雷達偵測車子前後方障礙物，適時發出警示，但此配備僅限1.8七座尊爵車型，我們試駕的車子並無此配備，此次也新增的PVM環景影像輔助系統，也僅限於七座尊爵車型，就家庭用車來說，此次安全升級有些可惜， 幸福加味只給了一半，也許是成本與車價考量，並沒有全面下放。
Sienta此次改款，在動力底盤和傳動並沒有做更動，動力仍維持1.5和1.8升兩個四缸汽引擎的配置，我們試駕的1.8豪華+車刑，最大馬力140PS／6200rpm（138hp），最大扭力17.5公斤米／4000rpm，匹配CVT無段變速箱。雖車重1300多公斤，但起步加速都沒有半疲態，速度提升流暢，換檔平順。因為CVT的特性，高速會有些許明顯的噪音。
而此一動力配上七人座，按官方測試，也能擁有一公升跑14.8公里算是相當不錯的油耗表現。底盤配置前麥佛遜、後拖曳臂的懸吊，前後都加了防傾桿，大致上，行路都保有很好穩定性，高速的安定性也很OK，過彎也不會有太明顯側傾，對應連續的坑洞，會有些許明顯回震。速度感應EPS電動輔助的轉向系統，有很適切的動力輔助，轉向精準度有一般的水準。
就家一台國產的5+2人座家庭用車來說，Sienta是一台實用性極高的多功車款，尤其低底板和豐富的空間機能，已能充分滿足日常和休閒時光所需，不過新增的主動安全科技，最好還是能全面下放。
TOYOTA Sienta 1.8豪華+版規格表
引擎………………直列四缸DOHC 16V自然進氣汽油動力
排氣量……………1798c.c.
最大馬力…………140PS/5600rpm
最大扭力…………17.5kgm/4000rpm
驅動方式…………前輪驅動
變速箱……………CVT無段變速
煞車………………四輪碟煞
懸吊系統…………前麥花臣／後拖曳臂（前後附防傾桿）
輪胎規格…………195/50R15
車長寬高…………4260 x 1695x 1675mm
軸距………………2750mm
車重………………1365公斤
售價………………80.9萬元
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