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新冠疫情打亂各車廠新車發表的時間表，隨著歐洲疫情趨緩，6月變成車廠搶著推出新車的月份。上周BMW發表2021年式的5系列，它的高性版本M5和M5 Competition的改款推出也是遲早之事，只是沒有想到7天之後，原廠迫不及待讓M5／M5 Competition緊跟著上台。先前M5原型車披掛著偽裝早已曝光，乍看之下，M5／M5 Competition外觀似乎沒有大強烈的變化，但細看之下，外觀和內裝部分跟隨著5系列而做了小改，主要變革則是在鈑件之下的世界。
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M5 車頭的變化在於換上更大的腎形水箱護罩，並且進一步向下延伸到前保桿，前保桿也採取新的設計，使整個車頭輪廓線條更鮮明，另外保桿上有更大的六角形進氣口，包括更大的格柵鄰六角形進氣口和兩側進氣口。L形LED車頭燈也是全新的，具有更銳利的外型，燈型也比前一帶的纖細。
L形 LED 大燈比前代車型的更纖細M5 的車尾也做了微整型，包括換上更有稜有角的後保桿和分流器，另外還有全新而獨特的尾燈，再加重新設計的方形排氣尾管，19吋 M款輪圈也是2021年式才有的新配備，如果是選購 M5 Competition，則是增加黑色鍍鉻處理前格柵 、尾燈、後擾流板和車型徽飾。
M5內裝的最大變更是增加了標配結合Live Cockpit的虛擬座艙數位儀表，結合iDriove多媒體系統，並配兩個超大的12.3吋螢幕，一個是觸控螢幕位於中控台頂部，另一個是方向盤前方的數位儀錶。中控標配Appl CarPlay與Android Auto手機連結，而且是首次提供手機無線連結，iDrive 7則追加雲端運算基礎的BMW導航系統和一些最新的主動安全輔助功能。
2021 年式BMW M5也標配車道偏離警示、轉向輔助、附行人偵測的自動緊急煞車系統、後方交 通警示系統和主動式遠光燈輔助系統。而駕駛安全輔助的套件需額外付費購買，它增加了BMW先進的主動定速巡航控制系統，包括主動跟車／煞停功能，以及車道維持系統等。
動力系統並沒有更動，M5仍是配備最大馬力600hp、最大扭力76.45公斤米的雙渦輪增壓 4.4 升 V8引擎，時 速0到100公里可在3.4 秒內達成，動力較強的 M5 Competition 最大馬力617hp，最大扭力76.45公斤米，時速0到100公里加速可在3.2秒完成。
M5 和 M5 Competition都標配 xDrive 四輪驅動系統，並允許駕駛在 4WD、4WD Sport動和 4WD循跡模式之間進行選擇，後者可充當臨時用漂移模式。另外還有四種駕駛模式可供選擇，包括舒適、運動、運動+和新的賽道模式。
2021年式M5在美國報價為103,500美元(不包括995美元的目的地運費)，相當於新台幣310萬元，比起2020年式 M5的102,700美元的價格，僅小幅度漲價，同時，2021年式M5 Competition車價為 111,100 美元，相當於新台幣333萬元，僅比前一代車型增加 100 美元，新款M5預定今年8月上市。
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