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LEXUS旗下的ES中型房車，在2018年日本市場推出，配備結合攝影機的虛擬數位化車外後視鏡，也是世界第一台配備此種虛擬後視鏡的量產車款，比AUDI的e-tron略早。8月6日LEXUS ES在日本市場推出2021年式小改新車型，它的外型並沒有做變動，但將虛擬後視鏡擴及到全車系，並且強化它的安全功能，而它的油電動力系統也更換新的電池，提升油耗表現。
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數位車外後視鏡原本配備在ES300h車上，新年式也列為F Sport車型的選用配備，而且此一後視鏡添加了距離顯示功能，讓駕駛者從監視器上看到的車外其他車輛、牆壁和障礙物之間的距離感更真實而且更容易測量判別估算。此一新增的辨識線，可以顯示車子後方距離5到30公尺的距離，具體狀況依車速而定。
配合後視鏡的改良，ES全車系也都追加停車支援主動煞車系（也就是PKSB）和盲點視系統為全車系標準配備，,並強化一些預防性的安全設備。同時，車內的12.3吋中控螢幕升級，可支援SmartDeviceLink互聯功能，以及Apple CarPlay和Android Auto連結。此外，中控台下方的無線充電板加大，可支援體積更大的智慧手機無線充電。
此外，ES在日本只有300h單一動力，此次也將油電複合動力系統的鎳氫電池改為鋰離子電池，以提升燃油經濟性，按 WLTC 模式測標準，它的平均油耗從原本的一公升跑20.6公里，提升為一公升可跑22.3公里。至於車價部分，日本本地報價為599萬至713萬日圓，相當於新台幣169萬到202萬元。
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 新聞列表(08/10/2020)
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