雖然這款Legend不但只有在日本本土販售,還限量100輛並且沒有任何增產的計畫,但HONDA依舊成為了全球第一家成功售出獲認證Level 3自駕車的汽車品牌。其搭載了Traffic Jam Pilot系統,能夠在特定條件下自動進行車輛的加速、煞車以及轉向,同時HONDA原廠也表示,再啟動該系統之後,駕駛員不但可以使用車內螢幕上的任何功能,甚至能夠看電影,進一步減少塞車時的疲勞與壓力。
該系統還能夠在將車輛控制權交還給駕駛之前,利用安全帶的震動來提醒,如果駕駛依舊沒有反應,系統將會自動將車輛減速直到停下,並且同時進行閃燈並且鳴喇叭來警告周圍車輛,藉此來讓緊急停車的情況更安全。種種的安全配置也讓日本政府在去年11月對Traffic Jam Pilot系統授予安全認證。