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全世界各主流車廠莫不積極研發符合Level 4自動駕駛車輛，目前多半都還在實驗階段，而這星期12月15日在日本的羽田機場，TOYOTA產業株式會社和全日空航空 (ANA)、日本航空 (JAL) 和 AiRO 公司聯合發表了一款在羽田機場限定區域內行駛Level 4自動駕駛機場貨運牽引車
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機場貨運牽引車是機場內專門負責拖曳貨物集裝箱、行李、郵件及小型飛機的特種車輛，在羽田這樣高流量機場採用，其目的在於提升行李運送的效率，解決因勞動年齡人口減少而導致的勞動力短缺問題，並減少人為失誤所造成的事故風險。
全日空航空 (ANA)、豐田產業株式會社、日本航空 (JAL) 和 AiRO 公司聯合發布了一款在羽田機場（東京國際機場）機場限制區域內實現相當於 L4 級自動駕駛的自主牽引車。其中全日空和豐田產業株式會社計劃於2024會計年度開始進行試營運，而日本航空和AiRO公司則計劃於2025會計年度開始。
事實上，自2021會計年度開始，全日空（ANA）和豐田產業株式會社（Toyota Industries）、日本航空（JAL）和AiRO四家公司就分別在羽田機場的限制區域內逐步開展無人貨運（相當於L4級自動駕駛）的試驗。。
全日空與豐田產業株式會社合作開發的自動駕駛牽引車，是以TOYOTA的電動牽引車「3TE25」為基礎而開發的，在車頂增加了 3D 光達，並在車頭增加了 2D 雷射掃描儀和它磁傳感器。車頂上的 3D 光達用於估計車輛的位置，車頭前部三個位置的 3D 雷射雷達用於偵測障礙物。
JAL 和 AiRO 合作開發的自主牽引車「RoboCar Tractor 25T」，是是基於中國廣泰公司生產的電動牽引車為基礎而開發的。它配備60千瓦時鋰離子電池，重量為4噸。自動駕駛電腦「IZAC」和備用電腦安裝在車輛後方的較高位置。車頂配備了用於估計車輛位置的 3D 光達、GPS 感測器、IMU（慣性測量元件）等。車頭兩側也安裝了用於物體檢測的 3D 光達，總共有三瞄 3D光達。
除了L4 動駕駛牽引車，機場在車輛行駛路線也做了配套設計，安裝相關號誌燈號辨識系統。L4 動駕駛牽引車將先從羽田和成田兩座機場開始營運，因為兩座機場作為日本航空門戶機場，提升機場的吞吐能力和地面服務運營效率對於實現政府提出的到2030年接待6000萬遊客的目標至關重要。
日本交交通商官員表示如果無人駕駛技術能夠在這些環境中應用，就可以順利地推廣到其他機場。雖然安全仍將是重中之重，但增加車輛數量和營運範圍，並在全國各機場進一步推廣應用程式也至關重要。展望未來五年內，將自動駕駛車輛數量增加到約50輛，並推廣到其他的2至3座機場。羽田機場目前僅營運一輛無人牽引車，另有兩輛已訂購，計劃於明年夏季前後投入使用。成田機場目前營運兩輛牽引車，另有四輛計劃於明年春季投入使用。
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