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TOYOTA旗下性能品牌GAZOO Racing於3月13日宣布推出部分改良版的日規GR Yaris，並於同日開始接受訂單，銷售將於4月6日正式開始，6速手排車型售價3,617,200日圓至5,532,200日圓，8速號自排車型為3,967,200日圓至5,882,200日圓。
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GR Yaris 因是為打造更優秀賽車運動車款的理念而生的性能車款，自2020年GR Yaris推出以來，GR一直持續在極致環境下設計與打造GR Yaris，如賽道賽及拉力賽。與其前代一樣，2026年式 GR Yaris融合了賽車競技的實戰經驗而加以改良。GR 計畫透過持續不斷參加賽事並融合不同車手的意見，讓車款改良進化。
2026年式GR Yaris配置全新設計的 GR 方向盤，經過精心打造，可確保駕駛時的操作性更佳。在賽車運動中，某些情況下即使轉動方向盤180度，也必須持續握住方向盤，且不得重新握緊。傳統方向盤在此操作時需小心避免觸碰開關，因此有人抱怨無法將手掌置於理想位置。為因應市場回饋的意見而開發此一轉向系統，發，是將黏土模製方向盤原型安裝於車輛上，並帶到賽道上，由專業賽車手反覆評估。結果是方向盤盤徑縮小，以提升轉向反應，且左右握把形狀在過彎時推動方向盤時，能舒適地被握在手掌中。此外，方向盤上的開關按鍵結合了賽車運動的實戰經驗，每個開關按鍵都是獨立定位以提升操作性，並設有環繞照明以提升夜間視野。
它的動力輔助轉向系統（EPS）輔助功能也做了的改良設定，確保即使在高抓地力賽道或拉力賽道上，或需要高煞車力的高負載過彎時，該功能也能可靠接合。具體來說，扭力感測器內優化的扭力桿剛性與改良的控制軟體擴大了轉向扭力偵測範圍，即使在極高負載下轉彎時也能提供最佳輔助。
GR Yaris 是一款標誌性的 GR 車型，誕生於打造更優秀賽車運動車款的理念下。自2020年Type 20 GR Yaris推出以來，GR持續在極端環境下磨練GR Yaris，如賽道賽及拉力賽。Type 26 GR Yaris 與其前代一樣，融合了賽車競技經驗的改良。
全新設計的 GR 方向盤經過精心打造，確保駕駛時的操作性更佳。在賽車運動中，某些情況下即使轉動方向盤180度，也必須持續握住方向盤，且不得重新握緊。傳統方向盤在此操作時需小心避免觸碰開關，因此有人抱怨無法將手掌置於理想位置。回應這場回應的開發，是將黏土模製方向盤原型安裝於車輛上，並帶到賽道上，由專業賽車手反覆評估。結果是方向盤直徑縮小，提升轉向反應，且左右握把形狀在過彎時推方向盤時能舒適地握在手掌中。此外，方向盤上的開關結合了賽車運動的經驗，每個開關獨立定位以提升操作性，並設
電動助力轉向（EPS）輔助功能的改良設定，確保即使在高抓地力賽道或拉力賽輪胎，或需要高煞車力的高負載過彎時，該功能也能可靠接合。具體來說，扭力感測器內優化的扭力桿剛性與改良的控制軟體擴大了轉向扭力偵測範圍，即使在極高負載下轉彎時也能提供最佳輔助。
三個車型的標準配胎做了變更，包括 RZ High performance、Aero performance package和 RZ High performance。三車型標配普利司 Bridgestone POTENZA RACE，這是為賽道日和高動力跑車設計的「道路合法半熱熔胎」，該輪胎經過廣泛實地測試開發，提供長時間高抓地力性能。改良後的胎紋、內部結構與橡膠配方大幅提升駕駛極限時的操控性，無論是賽道上還是賽道外都能帶來穩定的性能。前後避震器的阻尼特性優化，能最大化輪胎性能。
座艙配備的部分，過去在選擇垂直停車煞車搭配「導航套件」（Navigation Package）或「舒適套件」（Comfort Package），座椅加熱功能與方向盤加熱功能都未配備，但隨著這次規格變更，現在即使選擇垂直停車煞車搭配上述組合，也都能提供。
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