2001年問世的Serena,主要是為了迎戰MITSUBISHI Space Gear,初期還有個副名QR-V,定位上是空間機能取向的多功能休旅車,但轎式休旅風潮大起讓性能稍弱的Serena受到影響,2005年進行中度改款,除外觀小幅修飾,更換上全新QR25引擎,使得馬力達160hp。內裝導入HMI人性智慧平台,搭配高畫質七吋液晶螢幕,能操控空調、影音、多功能TOBE及通訊系統,另外還有HUD抬頭顯示儀、後座吸頂式螢幕、氣壓按摩座椅等,配備算是相當豐富。可惜新鮮感不足且稅金負擔大,Serena逐漸退出主流市場。