MAZDA5全車系共有米白及全黑兩種內裝配色,前者展現清新脫俗的雅緻氛圍,後者則在冷冽中散發出剛毅的個性。中控台、排檔桿座及前座車門扶手採用霧銀飾板,呈現亮眼的科技質感。方向盤延續MAZDA3設計,附音響控制鍵,提昇操作便利性;MAZDA5具備電子恆溫空調,中控台上三只空調懸鈕展現不折不扣的MAZDA家族特色,同時具備高度整合性,造型利落且操作便利,控台上方為高級吸入式 DVD 環艙影音系統所搭配的7吋顯示螢幕,同時具備先進便利的觸控功能及NAVI導航系統,提昇行車實用機能。值得一提的是,MAZDA5頂級型配備後座吸頂式螢幕,為同級車唯一配備雙DVD影音系統,兼顧了後座乘客的行動娛樂需求。MAZDA5排檔桿位置固定於中控台面板下方,握感極佳,且經過精密計算,讓駕駛者的腕部負擔減至最低。