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對於BMW來說，2004年誕生的R 1200 GS可是旗下非常重要、也讓對手望塵莫及的車款，無論性能、操控甚至科技，都超越其他品牌，當然這也讓R1200 GS成為車壇上屹立不搖的巨星。
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BMW於2004年推出的全新R 1200 GS，乾燥重量僅重199kg，較R 1150 GS減輕了30kg，突破性的輕量化科技讓R 1200 GS在靈活性、操控性與穩定性皆全面勝出當時的競爭對手。1,170 cc的水平對臥雙缸引擎依舊是當時多功能車中排氣量最大的引擎，伴隨著100hp馬力與11.7kgm最大扭力，GS優異的引擎在任何轉速與路面都能發揮最優越的動力曲線與推力，首次裝置於水平對臥雙汽缸引擎的平衡軸亦能有效降低加大排氣量引擎的震動。引擎針對長途旅行騎士的需求進行了修改，原本需使用高級無鉛汽油的引擎現在無需經過調教便可使用普通無鉛汽油，油耗表現提升了8 %，動力與扭力也提升近18 %。
車架經過改良後配重也得到最佳化，專利Paralever後懸吊扭力桿由下方移至上方，這項設計可以讓扭力桿遠離地面並減少在越野路段受損的機率。全新GS另一項特點就是不對稱的雙頭燈與免用工具即可調整高度的5段可調風鏡。電子系統改採全新CAN bus區域網路技術以更簡易的構造減少了傳統電纜的使用，並大幅降低車重，診斷電腦亦可於偵測過程以更有效率與快速的方式鎖定系統錯誤。輕薄的數位儀表板不僅有輕量化的效果，面板上更為騎士提供豐富的行車資訊。
R 1200 GS Adventure隨後於2005年10月加入產品線，最新終極多功能車設計以GS為基礎，將長途旅行的功能性一展無疑，33L超大油箱比標準版GS多13L，驚人的750km續航力亦造福了眾多喜愛於偏遠地區冒險的長途旅行者，於風洞中設計的風鏡底部兩側增加了襟翼以防護氣流干擾，油箱和引擎保桿搭配鋁合金汽門護罩可降低車輛於意外中的損害、更寬敞的腳踏則提升了騎士於站立騎乘時的操控性，穩定的行李吊架足以負荷更大量的行李。新款GS為當時BMW的一大成功，就在其發表短短3年內，共計有100,000台R 1200 GS由柏林工廠出車，其中包括84,373台GS與15,627台Adventure，就在GS再次坐擁BMW最暢銷的摩托車寶座後，BMW也同時轉往開發GS升級版，並隨後在2007的米蘭EICMA車展中發表。
升級後的GS擁有105hp馬力，搭配新型傳動裝置、後輪驅動與選配越野型電子懸吊系統，全車成為更符合於道路與越野路段使用的多功能車。手把、手把護弓與坐墊都針對人體工學再做改良，油箱護罩亦改為不鏽鋼材質，前翼與LED後尾燈皆與上款GS有著明顯的差異。2年後，BMW再次於米蘭EICMA摩托車展發表2010年仕的R 1200 GS。全新GS的升級重點在於引擎的改良，導入HP2 Sport的DOHC置頂雙凸輪軸後，全新水平對臥雙缸引擎在7,750 rpm時可以發揮最大110 hp馬力，6,000 rpm時可發揮12.23kgm最大扭力。儘管當時全球500 cc以上重型機車市場正不斷衰退，R 1200 GS依然獨步於全球車市並持續熱賣。直至今日，R 1200 GS依然是眾多對手無法超越的典範。
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