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自駕新創TuSimple以及Waymo在近年來興起的自動卡車領域當中可說是處於領導地位，而在近期，TuSimple創辦人侯曉迪以及Waymo貨運部門總監Boris Sofman也都參加了TC Mobility 2020活動，深入討論了公司目前的規畫以及正在開發的技術，也提出了目前正面對的問題與解決方式。
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在活動一開始，雙方便針對為什麼會選擇進入貨運市場說明；Sofman表示，市場獲利潛力大，根據統計，在美國的卡車產業每年就計花費700到8,000億美金（約台幣2兆至22.9兆），而且每年都持續增長；不過，現在，司機短缺情況非常嚴重，而這樣短缺的狀況只會增加，而且無法一下子就解決，是需要長期面對的一項挑戰。
TuSimple創辦人侯曉迪則表示，在建構操作系統之前，公司便考慮到成本以及報酬，在開發的功能與報酬等因素分析之後，雖然以數字量化的確較為困難，但結論得出，卡車運輸獲利機會較高，不過，雖然進入這一領域之後，需解決的問題可能減少10倍，但困難程度則反而會增加。
針對創建驅動系統的感知功能方面，Sofman表示，即使對交通有足夠了解，也必須預測在各種環境中、其他車主或用路人將要做些什麼，然後讓系統能夠自行做出決定，而要整合這些功能，都是非常有挑戰性的；因此，公司創建了自己的感應器，研發光達、雷達、攝影鏡頭等等設備，這些硬體在各種更新之後也到了第五代，將有望適應最具挑戰性的路況，並且同時設法避免危險。
侯曉迪則解釋，受到神經科學的影響，公司一直期望能夠製造出可像人類一樣能夠觀察與思考的機器；與其將焦點放在把所有的事物都轉化成方程式，公司將轉而分析實體、分析實際的交通，雖然有些因素並不會直接影響到自駕系統，但若將所有不同、甚至看似無關的因素結合在一起，公司已發現了可成功執行任務的所需關鍵要素。
至於高速公路駕駛以及一般街道駕駛之間所存在的極大差異方面，雙方也提出了同樣的兩個關鍵問題，也就是各地交通習慣與規則都不同，而想要系統符合所有地區的用路情況是非常困難的。
Sofman便表示，公司期望能藉由標準化來解決至少大部分的問題，像是在系統上面使用相同的感應器、相同的電腦基礎架構與感知系統等等，如此一來，就算必須重新針對區域建構方程式，最為核心的演算還是可維持不變；而TuSimple方面則表示，現在高速公路上的規則大多都是固定的，但當地區域性駕駛卻會隨用路人習慣、甚至地方或路段的規定而改變，全球在不同地區的規則甚至不同，因此，這些因素很難一次將所有都整合進入系統。
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