2021年1月20日 星期三
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逐步呈現自動化未來,Waymo與TuSimple將優先研發高速公路自駕系統
AUTONET記者:Ginny(10/13/2020)
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自駕新創TuSimple以及Waymo在近年來興起的自動卡車領域當中可說是處於領導地位,而在近期,TuSimple創辦人侯曉迪以及Waymo貨運部門總監Boris Sofman也都參加了TC Mobility 2020活動,深入討論了公司目前的規畫以及正在開發的技術,也提出了目前正面對的問題與解決方式。

在活動一開始,雙方便針對為什麼會選擇進入貨運市場說明;Sofman表示,市場獲利潛力大,根據統計,在美國的卡車產業每年就計花費700到8,000億美金(約台幣2兆至22.9兆),而且每年都持續增長;不過,現在,司機短缺情況非常嚴重,而這樣短缺的狀況只會增加,而且無法一下子就解決,是需要長期面對的一項挑戰。

TuSimple創辦人侯曉迪則表示,在建構操作系統之前,公司便考慮到成本以及報酬,在開發的功能與報酬等因素分析之後,雖然以數字量化的確較為困難,但結論得出,卡車運輸獲利機會較高,不過,雖然進入這一領域之後,需解決的問題可能減少10倍,但困難程度則反而會增加。

針對創建驅動系統的感知功能方面,Sofman表示,即使對交通有足夠了解,也必須預測在各種環境中、其他車主或用路人將要做些什麼,然後讓系統能夠自行做出決定,而要整合這些功能,都是非常有挑戰性的;因此,公司創建了自己的感應器,研發光達、雷達、攝影鏡頭等等設備,這些硬體在各種更新之後也到了第五代,將有望適應最具挑戰性的路況,並且同時設法避免危險。

侯曉迪則解釋,受到神經科學的影響,公司一直期望能夠製造出可像人類一樣能夠觀察與思考的機器;與其將焦點放在把所有的事物都轉化成方程式,公司將轉而分析實體、分析實際的交通,雖然有些因素並不會直接影響到自駕系統,但若將所有不同、甚至看似無關的因素結合在一起,公司已發現了可成功執行任務的所需關鍵要素。

至於高速公路駕駛以及一般街道駕駛之間所存在的極大差異方面,雙方也提出了同樣的兩個關鍵問題,也就是各地交通習慣與規則都不同,而想要系統符合所有地區的用路情況是非常困難的。

Sofman便表示,公司期望能藉由標準化來解決至少大部分的問題,像是在系統上面使用相同的感應器、相同的電腦基礎架構與感知系統等等,如此一來,就算必須重新針對區域建構方程式,最為核心的演算還是可維持不變;而TuSimple方面則表示,現在高速公路上的規則大多都是固定的,但當地區域性駕駛卻會隨用路人習慣、甚至地方或路段的規定而改變,全球在不同地區的規則甚至不同,因此,這些因素很難一次將所有都整合進入系統。

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