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小改款也會有大驚奇，LEXUS旗下全球熱銷的RX休旅車，2020年式小改款今日在台灣發表，雖是小改，但RX還是為買家帶來一些神奇的獨門科技，像是業界首見可讓夜間行車仿如白晝一般擁有明亮視野的BladeScan Type AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統，堪稱神科技，值得科技愛好者嘗鮮。另外主動安全輔助系統也做了升級，外觀和內裝進修飾，帶來細緻而安心感十足的駕乘經驗，新增配備近7萬，但車價只做微幅調整，還是保有高CP值。此外，因應三代同堂出遊需求，也首次導入有三排座的6人座車型。
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小改款RX在台販售，車型編成依動力不同，共有RX300、RX350、長軸的RX350L，以及油電旗艦版本RX 450h。其中入門同時也銷售主力車型RX300，依配備不同有三個等級，豪華版227萬、頂級版224萬、旗艦版264萬、F SPORT版也是264萬。
中階的RX350共三個等級車型，頂級版274萬、旗艦版294萬、F SPORT版294萬。長軸三排座RX350L旗艦版 (六人座)和七人座旗艦版都是303萬。而頂級油電旗艦版RX450h共兩車型，RX 450h旗艦版334萬、F SPORT版338萬。
RX除了入門車型，其餘車價都突破300萬大關，看似不便宜，實則在豪華休旅車市場中，算是相對親民而CP值偏高的，它的車型大小與賓士的GLE相當，但是人手價227萬，和賓士入門小型SUV休旅GLC的價錢差不多，CP值可說是油然而生。
LEXUS總代理和泰汽車和泰汽車營業本部長吳品璁表示，目前2020年式RX在台灣接單已超過300台。而由於日韓貿易戰，迫使日系車暫停進口韓國，原來一些原本配給韓國市場的產能移給台灣，於是台灣市場擁有充裕的車源，過去你訂RX可能要等數月才能交車，現在則不必排隊，在車輛大量供應之下，RX全年銷售目標上看5000台。
全新小改款RX，外型做了局部修飾，特別是車頭部分，變得更為時尚內斂而且溫文儒雅，橫柵造型的紡錘式水箱護罩開口微幅收斂，並且改為新世代的塊狀格柵造型，使車頭變得時尚而有運動感，而重新設計的三眼式LED頭燈組，也變得更為修長，再加上移到保桿下緣兩側的霧燈、向左右延伸的下擾流飾板，也讓視覺重心降低，而帶著十強烈跑格。車側則不改銳利的車身摺線，還有後角窗延伸至車尾的深色玻璃，打造出神秘而且有漂浮感的的懸浮式車頂。
而車尾設計變得比改款前更為搶眼，尾燈換上取材自旗艦LS的L-shaped LED光條尾燈組，再搭配由倒L型排列而成的序列式方向燈，使車尾吸睛度暴增，夜間識別度更強，此而後保桿也做了修改，將反光片、排氣尾管以及下擾流飾板重新設計排列後，和與尾燈的造型上下呼應。
內裝大致上維持既有的設計，但是部分界面因應現有RX車主使用經驗回饋而做了調整或移動，使它的功能性更強，有更好的操控性。像是中控採用可以更直覺式觸控的螢幕，並且將現行螢幕位置前移13公分，以便於駕駛指尖輕鬆操作；此外Remote Touch操作介面亦改為觸控面板，讓中央扶手看起來更簡潔，使用也更就手。
中控內建的多功能資訊整合系統也首次支援Apple CarPlay與Android Auto智慧手機互連，透過USB線連接系統，可利用觸控螢幕或手邊的Remote Touch讀取訊息或操作手機上的APP功能。此外，電動尾門處新增腳踢式體感式開啟功能，置物便利性獲得提升。
而此次改款的真正重點在於它的主動安全科技的大幅升級，小改款RX採用升級版的LEXUS Safety System+2.0智動駕駛輔助系統，追加全速域DRCC 雷達感應式車距維持定速系統，以及LTA 車道循跡輔助系統，有助提升行車安全，降低駕駛分心的事故風險。
 BladeScan Type AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統 |
另外還有前面提到的全球首創BladeScan Type AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統（BladeScan Type Adaptive High-beam System），犯不同於傳統序列式AHS主動式車頭燈，它是把LED光源投射在每分鐘高達6,000轉的高速旋轉鏡面葉片上來反射光源，在車輛前方形成一片光幕，同時透過以每50微秒為單位高速啟閉的LED光源，精準控制頭燈照射及遮蔽範圍，比傳統主動式車頭燈更能提前照亮前方遠處的行人與交通標誌，駕駛有更充分的反應時間，再加上PCS預警式防護預警系統新增的行人偵測功能，在必要時進行煞車輔助，使夜間行車安全性再提升。
而RX全車也標配ICS智慧停車輔助系統及RCTB後方車流煞車輔助系統。其中ICS可防車主誤踩油門踏板、換檔失誤或倒車未注意障礙物這些狀況下輔助煞車。
按來台負責產品解說的LEXUS總工程師加藤所說，小改款RX的車身剛性也做了強化，包含增加雷射螺旋焊點和大幅延伸鈑件膠合長度來強化車體剛性、採用加粗且剛性更強之中空防傾桿口車輪軸承機構來提升行駛穩定性。同時也首次導入ACA主動式轉向輔助系統，提升過彎轉向的指向性。另外， AVS可變阻尼避震系統改採用LC車系相同有多達650段精密調整的避震功能，以提升乘坐的安定性。避震器中也導入FCD碎震抑制機構 (Friction Control Device) 來降低不平路面所引起的高頻率震動，有效達到濾震效果，進而提升乘坐品質。
另外依慣例也為熱血推出RX F SPORT車型，除配備黑化網格紡錘型水箱護罩、F SPORT專屬鋁圈外，本次改款再追加F SPORT專屬個性化燻黑套件，底盤部分則導入運動化車身抑震拉桿，搭配車室內，F SPORT車型專屬的環型運動化數位儀表板、真皮方向盤、換檔撥片及跑車化座椅等，營造性能車的競技氛圍。
而此次車型編成除了原有的5座和7座車型，再追加6人座Premium Captain Seat車型，六人座更便於乘客於2、3排間穿梭，提升便利性。此外，為增加長軸車型第三排實用性，第三排座椅同時具備二段式前後調整功能，不過第三排座非全尺寸座椅，成人乘坐會稍稍侷促，適合兒童乘坐。
至於動力部分則是延續原有的配置，包括RX300採用2.0升汽油引擎，搭配6速手自排，最大馬力238PS/4800-5600rpm；RX350配3.5升V6汽油引擎，也是搭配，搭配6速手自排，最大馬力300PS/6300rp；油電版RX 450h以3.5升V6汽油引擎搭配電動馬達。
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