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TOYOTA全新世代Harrier，今年6月將在日本本土市場推出，今日在官網上提前釋出預告圖，它的問世其實也等於為下一世的LEXUS RX勾勒出全新的風貌。
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1997年TOYOTA為日本本土市場推出全新SUV休旅Harrier，1998年3月開始外銷，掛的卻是LEXUS的RX車名，最初只是一台中小型SUV，迄今已是第4代，而後3代則是進化為中大型SUV。一直以來，TOYOTA和LEXUS有許多車款可說是一車雙生，像是LEXUS的ES是TOYOTA Avalon的豪華變身。不過近年由於新世代模組化平台，LEXUS許多車都是自主開發，而非TOYOTA車款的衍生，而新款的Harrier同樣和現役RX並不相同，它是採用TOYOTA集團最新的TNGA-K模組化平台，而現役的RX則是採用舊有的K平台。
日本市售的Harrier是2014年推出的，迄今6年，屆臨大改款，2021年式Harrier係採用TOYOTA的TNGA-K全球模組化平台，和TOYOTA Avalon、RAV4和Highlander等熱銷車款共同平台，顯示這個平台的可擴充性，能夠同時支援小型和中型車款。
標準版本的Harrier將配備2.0升自然進氣四缸汽油引擎，最大馬力171PS，最大扭力21.15公斤米，另有2.5升直列四缸汽油引擎為主體的油電複合動力車型，其最大馬力178PS，最大扭力22.5公斤米。一如Camry和Avalonn，這個平台也能容納V6的引擎，因此可預見未來RX大改款將會採用動力輸出更大的引擎，以便能和它的主要競爭對手如賓士的GLC和BMW的X5等一較長短。這兩種動力配置，都是匹配CVT無段變速箱，同時有前輪驅動和四輪驅動兩種不同的傳動系統，底盤為前麥臣、後雙A臂的配置。
此外，可預見Harrier將會配備TOYOTA最新一代的TSS（ Toyota's Safety Sense）安全輔助科技，內含完整的主動安全輔助系統，包括全新的主動過彎輔助系統（Active Cornering Assist ，ACA)。
Harrier的造型，猶如RAV4的放大版，有著相人的水箱護罩設計，座艙內採棕灰與黑三色皮革包覆，並結合對比縫線，吽央鞍座的造型設計係取材自馬鞍的造型，控台則是配備12.3觸控螢幕，另有全景式玻璃天窗，玻璃具有淡色隔熱功能。
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