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它原本就是LEXUS最熱銷的車款之一，ES自1989年初試啼聲至今，全球80個國家地區累計銷售量已超過265萬輛。而9月LEXUS ES在台灣創下近5年單月銷售新高，掛牌達到2748台，比去年同期成長34.1%，1到9月ES銷售累計比去年同期成長108.9%，看這幾組數字，任誰都能看得出ES此一車款的產品魅力，因此不要再說疫情會衝擊車市的買氣，更不要說SUV是主流，大家都不愛四門房車。
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今年4月間，小改款2022年式ES在上海車展發表，台灣也是在第一時間內導入，2022年式ES是在既有的基礎上，針對外型和內裝做了更精緻而時尚的修飾，車內的科技則大幅升級，並增加更多便利性的設計與功能，主動安全科技也做了進化，而車價則做了微調。LEXUS總代理和泰汽車今日發表的2022年式ES車系，車型編成維持原有的編成，汽油版和油電版一共6個車型，汽油版有ES200和ES250 F Sport，車價171萬至208萬，油電車型ES300 h，共有豪華、尊榮、旗艦三個車型，車價193萬至239萬，相較於改款前，車價小幅調漲2至3萬不等。
在外型設計上，ES承襲LS旗艦房車優雅流暢的車身線條，展現其沉著穩重但不失動感的風格。本次更於Lexus經典設計-紡錘型水箱護罩中，融入L型格柵線條，讓車頭造型在視覺上更加的立體，強化視覺張力，凸顯出ES內斂但遮掩不住的強大氣勢。同時，重新設計的頭燈與日行燈燈組，讓前視造型更加俐落外，亦在車頭設計的部分，仔細看可以發現ES的紡錘式水箱護罩換上一個由L形圖案構成的新的網狀格柵，強化視覺張力，而F Sport車型則有車型專屬的格柵，水箱護罩兩側的LED車頭燈組和日行燈，都換上新的燈形，另外同步導入BladeScan Type AHS智慧型遠光燈遮蔽系統，提升夜間行車安全性。
此外，輪圈也有變化，標準車型換上新的17吋和18吋銑黑輪圈(豪華、頂級版專屬)，讓外型更加動感及運動化，F Sport車型則升級為19吋燻黑鋁圈，使跑格倍增，旗艦版上則仍配備原有的18吋降噪鋁圈。
內裝設計則是著重質感和細節設計的提升，內裝飾板則導入來自旗艦房車LS所使用的紋理核桃木飾板，在職人工匠的精心打造下，其表面保留了木頭最原始的凹凸紋理，不論在視覺及觸覺上都更具質感，搭配重新設計的髮絲紋飾板，創造出優雅奢華的內裝氛圍。而空調系統也同步升級nanoeTM X空氣清淨系統，以氫氧離子空氣清淨技術，有效抑制病菌及有害物質，並可以保濕除臭。
本次小改款座艙科技化則有顯著進化，採用全新8吋及12.3吋高解析度觸控螢幕，同時將螢幕前移11.2cm，讓車主操作起來更加就手，並具有更可以直覺式操控的頁面與功能。另外重新設計音響空調控制面板造型，提升整體車室質感，，另外煞車板也加大，提升操駕便利性。
2022年式ES的主動安全輔助科技也升級為新的版本LSS +2.5(Lexus Safety System +2.5 )，正面偵測、碰撞警禦和自動煞車系統的攝影機和雷達都做了強化與升級。PCS前方碰撞防撞系統 （Pre-Collision System ） 還可以在轉彎時，具有更好地辨識對向來車或行人的能力，PCS 的新的緊急轉向輔助功能，可在避開碰撞時，具有更高的穩定性。
動力維持原有配置，有2.0升、2.5升兩顆直列4缸自然進氣汽油引擎，再加上2.5升 Hybrid油電複合動力系統。ES 200的最大馬力`173PS，最大扭力21公斤米，ES250為207PS和24.8公斤米。ES 300h油電車型油電綜效馬力218PS。
在操駕性能頗受好評的GA-K底盤，這次原廠特別針對後懸吊剛性強化及重新調校，讓車輛高速變換車道時更加安穩，提供更加精準與線性的操控反應，也讓乘坐舒適性更加優異。同時原廠也針對煞車系統進行優化，讓ES在加速、減速和轉向操控間能夠順暢銜接，提供更舒適流暢的駕駛體驗。
安全配備的部分，小改款ES主動安全輔助科技升級為LEXUS SAFETY SYSTEM+ 2.0，其中PCS預警式防護系統更新增於十字路口轉彎時，針對對向來車與行人穿越馬路之煞停輔助功能，另外LTA車道循跡輔助系統也強化了標線識別能力，在各種行車環境下給予車主最全面的保護。
配合新車上市，ES的車聯網功能也做了升級，全車系全面標配「LEXUS LINK智能車載系統」，車主將可以透過Lexus Plus App即時掌握愛車資訊，在車輛有異常時，該系統也能主動提醒車主，讓車主及時應對。
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