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儘管現役的ES經歷了兩次改款，但這並不能掩蓋其老邁的事實。LEXUS於 2018 年推出了第7代車型，經過8年還不大改款，就日系品牌而言，誠屬罕見。全新 2026 年式ES 本周揭幕的上海車展上首次亮相，車子裡外都經過徹底的改造。即使今日首發，按LEXUS說法， ES 要到 2026 年中期才會上市銷售。
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看到新世代ES洋溢跑格的輪廓與外型，應該會有似曾相識之感，這或許是因為它的設計靈感是源自一年半前LEXUS發表的LF-ZL 旗艦概念休旅。過去好惡評價兩極化的超大面積紡錘式水箱護罩已不復存在，而是管油電車型或純電動車型，車頭採封閉式面板，搭配網格式下氣壩。但左右仍我們所熟悉的箭簇式的車頭 燈組。
前葉子板上還有一個充電口，這代表著純電力驅動的 ES 的到來，它將與大家熟悉的油電複合動力車型同步販售。在車尾，尾燈經過重新設計：下部安裝的L形燈型設計，並整合方向燈，而倒車燈位於下方，霧燈安裝在一側。經典徽章已被上方燈條上的大號雷克薩斯字樣所取代。
從內部來看，變化同樣巨大。機艙採用了簡約的設計，用簡化的佈局取代了傳統的按鈕。儀表板上主要採用 12.3 吋數位儀錶和 14 吋中控資訊娛樂觸控螢幕。部分車型甚至提供前座乘客專屬的側螢幕，這應該是選配。
方向盤上現在採用浮雕式Lexus品牌logo，而不是過去常見的廠徽，舊的排檔桿被更小巧的檔位選擇器所取代。資訊娛樂系統下方保留了一些觸控式快捷鍵，還有一個老式的音量撥盤，方便使用。在其他地方，只要按一下按鈕，全景玻璃天窗就會變暗。對於坐在後排的乘客，中央扶手上設有按摩座椅和專用的空調控制面板，奢華程度大幅提升。
上一代ES的復古奢華感已不復存在，尤其是LEXUS現在推出的車子採竹色內裝。同樣，儀表板採用 3D 列印技術模仿竹子的外觀而打造，嵌入門側飾板結合優雅的氣氛照明，也是該品牌的首創。
新款 ES 比其前一代大得多，車長增加165 mm，達到5140mm。大約一半的加長著重於軸距的加長，現在為2950mm，增加80mm。它也比以前寬了55 mm，達到 1920 mm。車高部分，油電複合動力車型比前一代車型高 110 mm，達到1,555 mm ，而電動版車型則增加了5 mm。 車重從前輪驅動 ES 300h 的 1,785 公斤，到四輪驅動純電動 ES 500e 的2,285 公斤。
新款 ES 提供兩種2.0 升和 2.5 升引擎的油電複合動力系統的選項。然而，兩者可選擇 FWD 或 AWD。總系統輸出功率從電動 2.0 升動力系統的 194 匹馬力到更大引擎的 244 匹不等。其中最慢的車型時速0到100公里加速約需 9.4 秒，而最快的車型則需要 7.8 秒。
電動車型有前輪驅動的 ES 350e 和四輪驅動的 ES 500e。較便宜的入門車型，最大馬力 221 匹，零百加速為 8.9 秒，最大續航里程為685 公里。然而，Lexus提到的里 程是比較寬鬆的 CLTC的測試。雷克薩斯估計，美國規格版本一次充電可行駛 483 公里。雙馬達版本將功率提升至 338 匹馬力，並將零百加速縮短至 5.9 秒。由於這輛車較重，續航里程會受到影響，根據 CLTC 數據，續航里程降至 610 公里。
新款 ES 還具有全輪轉向功能，這使得後輪在較低速度下可以向與前輪相反的方向轉動最多4度，在較高速度下可以向與前輪相同的方向轉動。也許更重要的是採用多連桿後懸吊來提高乘坐品質。LEXUS聲稱透過利用豐田最新版本的 TNGA GA-K 平台增強車身剛性。圈胎尺寸從 18 吋到 21 吋不等，但較大的輪圈會影響電動版的續航里程。該公司引用的數字是針對19 吋合金輪圈的車款。
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