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Subaru 推出日本市場限定的小型跨界休旅，基本上，它是同集團 大發Daihatsu品牌旗下 Rocky的雙生車，又或可說它就是Rocky的貼牌車，只是它用了 30 年前已停用的車名Rex。
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最初Subaru Rex ，是在 1972 年推出的一台後輪驅動後置引擎的K Car輕型車，後來在 1981 年推出第二代車型，改採前置前驅。1985 年SUABRU推出3代Rex，並且改採渦輪增壓動力，接著於 1992 年停產。2023 年重新回歸市場，只是這一回它並不是SUBARU原生車款，而是取材自大發Daihatus的Rocky，是Daihatsu的代工車款。
事實上，Toyota Raize，以及 Daihatsu在馬來西亞的合資品牌Perodua旗下的Ativa小型跨界休旅，同時也都是Rocky的雙生車。而全新Rex比起過去兩個世代的Rex，尺寸放大許多，車長 3995mm，車寬 1695mm，車高 1620mm，軸距為 2525mm，儘管Daihatsu Rocky可選擇四輪驅動車型，但Subaru Rex僅只有前驅車型。
原廠強調Rex在實現最小迴轉半徑 5.0m 的良好機動性的同時，也具備可供乘客舒適乘坐，並有充裕的行李廂空間，同時也配備了最新的“Smart Assist”主動安全輔助系統等安全配備，它所配備1.2升引擎，具備在起步時可提供平穩的加速感並兼具低油耗表現等特色。
儘管車身吃小巧，但外觀設計上，Rex強調大車的印象，它有特大的格柵延伸車頭兩側，並配上稜角分明的前後保桿和銳利的車頭大燈，另有大而外突的輪拱，並配上尺寸較大的圈胎，凸顯它的強悍視覺感，它同時也具有的足夠的底盤離地高度，可對應較差的路況。
受惠於後排座椅上方頭頂空間特別挑高，加上座椅的薄型化，儘管車身小巧，但車內卻擁有寬敞的乘坐空間，也有較大的行李箱容量，行李廂有底板可上下調整高度，方便置物收納。此外，中控為兼容 Apple CarPlay 和 Android Auto智慧手機連結功能的的 9吋顯示螢幕。除了前排座椅，後排座椅也配備USB插口，豬頂規Ｚ車型，還標配電子式駐車系統和緊急自動煞車系統。
Rex配備的自然進氣 1.2 升汽油引擎，最大馬力 87 hp，最大扭力 113 Nm，匹配無段變速系統，並採前輪驅動。值得一提的是，Daihatsu其實有動力更強勁的 1.0 升渦輪增壓汽油引擎，最大馬力98hp，扭力140Nm，但Subaru無此動力選項。雖動力輸出有限，但Rex車重不到1000公斤，還能維持輕快的加速表現，同時提供出色的燃油經濟效益，它甚至還有主要用於城市行駛的節能駕馭模式。
新款 Rex 有 G 和 Z 兩車型，前者日本售價 1,820,000日圓，相當於新台幣42萬，配備等級更好的Ｚ車型，報價2,171,100 日圓，相當於新台幣50萬。
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