MAZDA5全車系共有米白及全黑兩種內裝配色,中控台、排檔桿座及前座車門扶手採用霧銀飾板,方向盤延續MAZDA3設計,附音響控制鍵;MAZDA5具備電子恆溫空調,中控台上三只空調懸鈕展現不折不扣的MAZDA家族特色,同時具備高度整合性,控台上方為吸入式 DVD 環艙影音系統搭配7吋顯示螢幕,同時具備便利觸控功能及NAVI導航系統,提昇行車實用機能。值得一提的是,MAZDA5頂級型配備後座吸頂式螢幕,為同級車唯一配備雙DVD影音系統,兼顧了後座乘客的行動娛樂需求。MAZDA5排檔桿位置固定於中控台面板下方,經過精密計算,讓駕駛者的腕部負擔減低。