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已在2009年底特律車展現身的SUBARU Legacy Concept，眾人對於外觀設計呈現兩極化看法，為了試探歐洲消費者的口味，遂原封不動移師到日內瓦車展，以替今年五月正式發表的量產車熱身。
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以Legacy Concept之名先在底特律車展露臉的五代目，雖然是四門概念車型態，但已經與量產車相去不遠，軸距從2670mm增加為2750mm，長度從4635mm一舉增加為4795mm，寬度也由1730mm變成1820mm，且在更具張力車體和車身折痕的裝飾下，可看得出下一代Legacy比起現行款更大。不規則頭尾燈組是以LED為主體，車尾則有點類似BMW五系列的神韻；後視鏡則換成攝影機，不過這些在量產後都會做修正，因此在量產化後前後保險桿、氣壩、後視鏡、頭尾燈組等都將進行重新設計，以更符合量產車的型態，反倒是整合在後保險桿內的排氣尾管，將有可能維持現狀。
由於Legacy Concept是以世界中型房車為開發訴求，因此除了造型與尺碼都放大外，內裝鋪陳與設計路線是以四名成人空間為核心，大舉導入許多高科技設計來營造高品味，如座椅材質採用具珍珠光澤的皮革，大量藍光所創造的觸控式面板功能鍵，提升行車安全的後視鏡大型顯示幕，前座頭枕後方的影音系統，後座中扶手內的座椅可調控制鍵等，在在顯示出SUBARU企圖將Legacy Concept打造成和歐洲對手相抗衡的旗艦。當然這些設計僅有少述會量產化，畢竟仍大多數屬於概念的想法。因此座椅造型、中控台等模組應和量產版相去不遠，其他很炫的電子行頭肯定不會出現！
動力上Legacy Concept搭載一具與B9 Tribeca相同的3.6升水平對臥六缸引擎，最大馬力為265hp，變速系統則是最廣泛也是SUBARU首創的CVT無段自動變速系統，並搭配原廠傲人的SI Drive系統，讓這款新世代房車能獲得充沛又寧靜且饒富樂趣的動力。而正式量產後Legacy的動力編成將以2.5升水平對臥四缸引擎為基礎，輸出功率為180hp/24.5kgm，同時還有渦輪增壓（285hp/40.0kgm）及歐洲市場的柴油版本，且除了CVT外還提供六速手排變速系統。
雖然在日內瓦車展中Legacy依然以概念車身份亮相，但距離日規版正式發表只剩下三個月，外觀造型與內裝鋪陳基本上絕對不會做太大更動，至於接下來能否引起市場共鳴，就端賴量產版本的魅力了。
Legacy Concept規格
長×寬×高：4795×1820×1500mm
軸距：2750mm
引擎：3.6升水平對臥六缸
輪胎尺寸：225/45R19
乘員數：4名
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