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有鑒於1991年第一代的成功，以「世界頂尖」為開發概念的第二代Wimdon，依照TOYOTA的正常進化時間表在1996年誕生，雖然外觀造型甚至內裝鋪陳沒有太大改變，實際上尺碼、空間乃至動力都顯著升級，並且增加諸多電子安全配備，以及運用當時新技術設計的GOA車體，同時也換上LEXUS廠徽以第三代ES之名在北美販售。
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雖然和第一代的外觀造型非常神似，車身上下雙色亦列為標準配置，實際上第二代的車身尺碼已經從4780×1780×1390mm變成4845×1790×1395mm，長度增加65mm、寬度增加10mm、高度小增5mm，且軸距也從2620mm小增50mm達2670mm，因此視覺上顯得更為氣派。水箱護罩與頭燈組面積也略有不同，再者前保險桿氣壩造型也稍作調整，並移動前霧燈位置，後尾燈組內的配置也由橘變成白，當然這是1990年代中期的流行趨勢。
縱使與第一代共用底盤，內裝鋪陳與造型也大同小異，但卻在用料材質和配備進行升級，走的是豪華氣派路線，恆溫空調、電動天窗、2DIN式CD音響（後置六片換片箱）、自發光儀表、電動調整皮革座椅（附記憶裝置）、仿核桃木紋飾板、雙色中控台、自動中控鎖、後座中扶手、多組揚聲器、空氣濾清器、前座雙SRS氣囊等都列入配備清單中；同時2670mm軸距所創造的乘坐車艙，無論前座或後座乘員均可獲得寬敞舒適的空間，甚至連後行李廂都提供擺入三套高爾夫球具的容量。
動力方面，第二代Windom共有兩具全新開發的V6自然進氣水冷DOHC噴射24氣門汽油引擎選擇，2994cc的1MZ-FE心臟壓縮比達從3VZ-FE的9.6：1提升為10.5：1，具有210hp/5400rpm最大馬力和29.5kgm/4400rpm扭力輸出，比起第一代的2958cc 3VZ-FE心臟增加10hp/1.5kgm，當然為了降低運轉時的震動也加裝雙重防震系統；此外還有一具2496cc的2MZ-FE引擎，比起第一代4VZ-FE心臟的175hp/6000rpm馬力和22.8kgm/4800rpm扭力更強勁，獲得200hp/6000rpm、25.0kgm/4600rpm功率表現，變速系統在3.0L車型上搭載ECT-iE四速手自排，駕駛人可藉由方向盤上的控制鍵進行升降擋，2.5L則配置ECT-S（具有Normal和Power兩種模式）電子控制四速自排變速箱，強調舒適樂趣和便利。
延續第一代的前後麥弗遜懸吊結構，與標準205/65R15輪胎組合，完全是強調舒適的設定，全車系僅有前輪驅動一種設定，但2.5L車型為了日本北海道等下雪地區，特地規劃4WD車型。1997年8月將側邊SRS氣囊與安全帶束力控制列為選配，1998年8月更針對1MZ-FE的3.0L心臟增加VVT-i可變氣門正時結構，並導入VSC車輛動態穩定系統，2.5L則換上ECT-iE四速手自排系統。1999年8月，針對頭燈組、霧燈、前保險桿、水箱護罩等進行小美容、甚至還增加HID氣體放電式頭燈、煞車輔助、電子防盜系統等，讓消費者覺得物超所值。雖然面臨RV休旅車興起，但第二代Windom於日本市場仍有穩定銷售成績，因此在2001年8月按照計畫，正式邁入第三世代。
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 新聞列表(07/27/2012)
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