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A6和A6 Avant除了擁有科技化和精緻化的座艙，它的動力和底盤與傳動系統的組合，也創造高質感的駕乘環境。關於A6的動力，台灣初期只引進因應WLTP新法規而開發全新2.0升四缸渦輪增壓柴油引擎，按官方數據，其最大馬力204hp/3800-4200rpm，扭力峰值400Nm/1750-3000rpm，搭配 7 速 S-tronic 雙離合器自手排變速箱，時速0到100公里加速大約 8.3 秒可完成，極速 241 公里／小時。
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此次A6結合全新開發的12V輕型油電複合動力系統，這是針對4缸動力而開發的，台灣未引進的6缸和8缸動力，則是配48V輕型油電複合動力系統。此一12V輕油電可以在車子煞車過程中回收煞車動能來發電，發電最大功率達到5kW，以供電給備用的鋰電池，當車子放油門而滑行時或車輛停止時，它就能供電給車子各系統使用，如此可減少不必要的油耗，並可減少二氧化碳排放量，而按官方數據，此一動力也可以創造一公升跑21.3公里的平均油耗表現。
在道路駕乘中，這具四缸動力帶來相當飽滿的動力輸出，尤其起步時得力於12V的加持，加速可謂輕快，而中高速行駛，動力也夠十分充裕，並不見疲態，雖然不是十分兇猛，但總是保有十分順暢的行車節奏。此外，這顆四缸柴油引擎的噪音抑制也有相當高的水平，即使重踩油門，也不會有柴油引擎聒噪的聲浪。
A6 Avant前後皆五連桿式的懸吊配置，在行進過程中，底盤十分柔順服貼，乘坐安定性夠高，即使碰到較大的起伏，車身也不太會有晃動，遇坑洞路面，碎震也不明顯，加上鋁合金底盤的輕量化，來較出色的剛性，不過在急促的彎道中，難免會有側傾，加上quattro此次並沒有納入。
安全科技向來是AUDI所標榜的賣點，此次A6全車系除了搭載原來必備的全車系6氣囊，以及循跡控制、ESC車身穩定控制、ABS/EBD/BAS等電子輔助，也首度全車系標配AUDI新開發的「公路行車輔助套件」與「都會行車輔助套件」，內含自動跟車與保持車距的ACC主動定速定速巡航，還有塞車跟車輔助、車道維持輔助系統等，可防駕駛者心，適時提供輔助，也有助於降低事故風險。
雖然還只是Level 2.5的自動駕駛科技，但已容許我們雙手離開方向盤，讓車子自動行駛，不過數秒之後，系統即會發出警示聲和警示燈，要求立刻掌控方向盤，當然這只是在路況安全時所做的小測試，正常駕駛時必須手握方向盤，而在徑測試中，明顯感受到它的車道維持和車距維持，作動十分細膩，即使車子偏離車道，也不介入太快而太突兀，讓駕駛者手慌腳亂，可以看得AUDI的自動駕駛科技的成熟度夠高。
另外A6的車內有「中央駕駛控制系統」 ，整合車內包含超聲波、中/長距離雷達與360度環景攝影機等智慧感應器，加上偵測車輛周圍的路況與行車環境。同時也配備同級車少見的離車安全警示系統，當乘客要下車時，系統偵測到車後方有汽機車等快速移動物體，車門會有車內氣氛燈條和方向燈內側燈號發出警告，提醒小心後方有其他用路人，在台灣尤其是能防範後方機車騎士的碰撞。
A6全車系原廠還有更進階最大馬力245hp的2.0 升 TFSI V6 汽油渦輪引擎車型45 TFSI quattro S Line，而我們試駕搭載2.0 TDI柴油動力的A6 Avant 40 Premium，已是相當稱職好用而且實用性相當高的中大型豪華房車。
AUDI A6 Avant 40 TDI Premium 規格表
引擎…………..直列四缸DOHC 16V渦輪增壓+12V輕油電
排氣量…………1968c.c.
最大馬力……….204hp/3800~4200rpm
最大扭力………..400Nm/1750~3000rpm
驅動方式……….前輪驅動
變速箱………….七速自手排
煞車…………….四輪碟煞
懸吊系統………..前後皆5連桿
車長寬高………..4939 x 1886 x 1492mm
軸距……………..2933mm
車重……………..1835kg
車價……………..264萬起
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