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身為HYUNDAI主力的高階主管房車，第五代的Grandeur於2011年1月間在韓國率先發表，而海外版本Azera/Grandeur也隨後於2011年紐約車展亮相，之後更於2012年台北車展中與國人見面，在流暢的外觀造型下，結合更具前瞻性的安全與機能，如今在韓國上市近兩年後，近日韓國市場也發表了小改款車型。
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在此次於韓國市場率先推出的小改款Grandeur，在外觀造型方面延續著Fluidic sculpture流體雕塑設計理念，最明顯的改變便是車頭水箱罩由原先的橫柵式改為直瀑式設計，並換上新設計的鋁圈造型，車身尺碼維持4910×1860×1470mm的水準、軸距2845mm；而在車內方面的改變主要在於中控台部分的操作介面配置經過重新修正，並導入APA自動駐車系統、LKAS車道維持輔助、TPMS胎壓監控系統、SVM環景偵測輔助等先進配備，在整體質感與科技氣息均有所提升。
動力方面，韓規Grandeur搭載最新世代的Theta II GDi缸內直噴汽油引擎，並導入DCVVT進排氣雙可變汽門正時控制系統與VIS可變進氣系統，搭配H-MATIC六速自排變速箱，其中2.4L直四GDi引擎可輸出201hp/6300rpm、25.5kgm/4250rpm最大動力，另一具3.0L V6GDi引擎則具備270hp/6400rpm、31.6kgm/5300動力輸出，而此次小改款也追加一具排氣量3342c.c.的V6GDi引擎，有著294hp/6400rpm最大馬力與35.3/5200rpm峰值扭力，全車系均搭配HYUNDAI自家研發的六速手自排變速箱，在動力銜接與節能表現方面均有不錯的表現。
目前已於韓國市場發表上市的小改款Grandeur，2.4L車型HG 240報價為2994萬韓圜、3.0L車型HG 300為3292萬韓圜，3.3L車型HG 330則為4069萬韓圜（約新台幣81萬、89萬及110萬元）。
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