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TOYOTA在本周揭幕的東京改裝車展中，正式發表最大馬力272PS的GR Yaris性能掀背小車，它是GR跑車系列的第2款作品，是以TOYOTA參加WRC世界越野拉力賽的技術知識而開發的認證原型車，也是下一代Yaris WRC的前身。負責TOYOTA WRC賽車計畫的公司Tommi Mékinen Racing對這台車的開發有著重大的投入。
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GR Yaris將聯手GR Supra，加入TOYOTA快速成長的性能化產品陣容，在發表中，GazooRacing負責人Tomoyama表示，雖然新的GR Supra是一款透過賽道競技而開發的跑車，而GR Yaris則是透過我們實地參與拉力賽而開發的，因此我們的許多車迷一直在期待它。
GR Yaris 採用TOYOTA專為四輪驅動開發的TNGA平台架構而打造，此一平台的前端 GA-B平台，係專為小型車開發的平臺（像是全新一代的Yaris），而平台後半段的GA-C平台則是用於Corolla等車款。
和一般正常版的Yaris相比，這台全新的性能版車身結構完全不同，它有較低的車頂，而且配置是的三門而不是標準版的五門掀背車，而因應拉力賽車而重新修改，以以提升它的空氣動力學。GR Yaris的車長 3995mm，寬 1805mm，軸距為 2558mm。前輪距 1530mm，後輪距1560mm。車身大量採用碳纖維聚合材料和鋁合金以減輕車重，它還採用一個比正常版的Yaris更寬的後軸，同時有全新的雙A臂式後懸吊，全車淨重為1280公斤。
目前有關GR Yaris的技術資訊十分有限，但TOYOTA已確認它配備1.6升渦輪增壓三缸汽油引擎，最大馬力發動機將產生最大272PS，最大扭力35.5公斤米。搭配6速智慧手排變速箱（iMT） 變速箱配合，透過TOYOTA最新的 GR-Four 系統，提供恆時四輪驅動。它使用多片式的離合器，可以改變調整所有四個車輪的扭力值，具有三個預設等級的扭力分配，包括完全後驅的扭方分布。它也配備 356mm 式前通風煞車碟，並採用四卡鉗煞車系統。
GR Yaris 配備18吋輪圈，以及Dunlop Maxx 輪胎，也可選配更粘的米其林Pilot Sport 4 輪胎，另配可選配賽道套件，包括前後軸的Torsen 限滑差速器和經過調校的懸吊系統。
GR Yaris在日本已展開預購，最初僅提供限量的RZ First Edition首批限定版和RZ High Performance First Edition首批高性能，這兩個車型車身造型都加了一些元素，並做了調整。
在日本，GR Yaris RZ First Edition售價為396萬日元，約合新台幣110萬元。該車型將在TPYOTA位於日本專門生產Gazoo Racing賽車的Motomachi的生產工廠生產，該生產線還會結合大量的手工製做。
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