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Toyota在本屆東京改裝車展，發表2024年式改款GR Yaris，除了換裝和GR Corolla相同最大馬力300hp（304ps）最大扭力400Nm (40.88;公斤米)的1.6升直列3缸渦輪增壓汽油引 擎，同時除了原本的6速手排，還追加全新的8速自排車型。
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Toyota表示，這一具八速自排變速箱，其實已經在其一些拉力賽車和Super Tikyu日本耐久賽的賽車上進行了測試，先後經過了多次調校，以使它的性能更趨完備。它也標配變速箱油冷卻器，以及升級的外殼和離合器材料。原本手排換檔模式也改為傳統賽車模式，拉動操作升檔，推動操作降檔。變速箱具有八個傳動比，其設計目的是讓車子比六速手排變速箱在更多的時間內讓扭力維持在高原區。
雖然這個自排選項目前配置在這台新款的 GR Yaris ，但可以想像未來 GR Corolla早晚也會提供這個自排的選項，而不會只是一台純手排的性能車，因為在這個場上，SUBARU的WRX有 CVT，而現代汽車Elantra N則配備雙離合器變速箱。
除了動力和傳動系統的更新， GR Yaris 的外觀也出現一些細微的變化，主要集中在功能上，前保桿現上採用新的鋼質格柵，可以阻擋更大、更具威脅性的碎石的侵襲。外部進氣口也加大，改善冷卻效果。後保桿配備了新的分流器，以減少阻力，後第三煞車燈獨立出來而不再是擾流板翼一部分，而尾燈也換上全寬輻式設計。
內裝也發生更戲劇性的變化，儀表板經過重新設計，中控資訊娛樂系統螢幕現在向駕駛者傾斜 15 度，以便於駕駛者進行半讀操作。儀錶板現在改用 12.3 吋螢幕，儀表板頂部較低，車不後視鏡位置升高以提升視野。駕駛座椅支點較低，以獲得更舒適的位置。拉力賽風格的手煞車是一個很酷的新選擇，它可以將其移動到變速桿旁邊，以便在拉力賽過程或玩漂移時能更快速俐落地操作。
由於額外的點焊和膠合，GR Yaris底盤變得更加堅固，Toyota還在避震器底部添加了幾個額外的螺栓，以強化激烈操駕中，特別是在拉力賽，避震的運作會更精準。另外還有一個冷卻套件，追加了一個「副散熱器」、冷空氣入口和一個中冷的噴霧器套件。
現有 GR Yaris 的車主也不用太沮喪，Toyota也會提供現有車主的升級套件，其升級的部分特別是在增加的引擎動力輸出 。套件中還帶有特別的徽章，以凸顯這是一台升級後的新車型。
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