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TOYOTA在日本官網上預告全新世代Mirai氫燃料電池車（FCV），將於12月在日本全球首發，TOYOTA在官方上開闢Mirai的預告網頁，並且自即日起展開民眾預約試駕招募活動。Mirai 於 2014 年推出，號稱全球首款量產 FCV。全新Mirai將於12月全面改款上市，它的概念車型Mirai Concept於2019年東京車展的FUTURE博覽會上首次亮相，TOYOTA也宣布它未來將採用後輪驅動，可供5人共乘。
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關於2代Mirai的進一步技術相關細節，TOYOTA迄今尚未公開，除了已知它會採後輪驅動。和現役的Mirai相較，全新2代Mirai對動力進行升級，透過改善燃料電池系統的性能和增加氫氣存儲的容量，使它的續航里程提升30%，達到651公里的水準。
TOYOTA已發表的Mirai概念車，主要揭露它造型樣式的變化，設計師沒有選擇現役Mirai的摺痕較立體鮮明的設計，而是選擇比較柔和的曲線。而全車變得更長更低且更寬。結果是看起來更像傳統的汽柴油動力車款，是一台很上相的四門房車，和Avalon反而有些相似，像是獨立的LED日行燈，還有比較較纖細車頭燈組，提升了車頭的識別度。
Mirai採用了全新開發的"Force Blue Multiple Layers"的多層塗布的深藍車色，並採用新的底盤平台，車身尺碼因而加大許多，車長寬高為4975x1885x1470mm，軸距達到2920mm，比起上一代車型，車身加長85mm，軸距加長140mm，車身高度降低65mm，輪距則加寬75mm。
在內裝部分，全新Mirai同樣採用新的設計風格，動感之外，更具有科技感，配置全新的8吋數位儀表，搭配12.3吋中控娛樂資訊系統。
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