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一年多以前，TOYOTA在2023 東京改裝車曾發表兩款概念車，用以紀念TOYOTA的WRC越野拉力賽車隊伍在2021到2022年在WRC世界越野拉力賽大放異彩，連續兩年獲得車廠和車手總冠軍，推出向兩位冠軍手車手致敬 並以GR Yaris越野拉力賽車為基礎而打造的裝概念車，車名以WRC冠軍車手命名，兩台車車名分別為GR Yaris RZ Kalle Rovanpera和Sebastien Ogier Editions。如今這兩台車手命名的車款，將正式量產販售。它們各自披掛著特別的外觀套件，更有針對不同車手提供客制化的駕駛模式。
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兩款新的TOYOTA GR Yaris 特仕版採用最新的升級動力系統，即1.6升渦輪增壓三缸引擎，最大馬力276bhp，最大扭力390Nm，搭配六速手排變速箱。但在這兩台特仕車上，原本車子的駕駛模式中 的碎石模式（ Gravel ）和 賽道模式（Track ），具史自被兩位冠軍車手所偏好量身定製的駕駛模式所取代。
在外觀的部分，由於GR Yaris在兩周前才推出2024年式新車，而此次推出的兩款車手命名的改裝特仕版，也是以新年式車款為基礎而加以改裝，因此，它們和去年東京改裝車展亮相的概念車會有些明顯的差異。就外觀來說，Sebastien Ogier Editions它的車身採用深色塗裝，稱之為消光匿蹤灰（Matte Stealth Gray），如此神祕暗黑的塗裝，則特別凸顯了車子所配備的18吋BBS輪圈內所配置的藍色車卡鉗組。掀背尾門上配置著以碳纖維強化塑膠製成的特殊拉力風格擾流翼，而且在車身上也可以發現一些車貼，那是用來紀念 Ogier 在 WRC世界越野拉力賽和他的祖國「法國」。
至於Kalle Rovanpera Special Editions的改裝車，它的外觀塗裝則是比較明亮，結合GR Yaris的WRC拉力賽車專用的三色塗裝，再加上一些特殊徽飾和WRC的圖騰，而尾擾流翼則是取材自GRMN Yaris的尾翼。
進入座艙內，這兩台車都各自有其獨有的特殊徽章和 對比色的滾邊或縫線。同時也可以發現兩車都配備車型專屬的全TFT 儀錶，能顯示每一台車的特定駕駛模式，如前所述，它們各有特殊的駕駛模式，取代原有的碎石和賽道兩種模式。
Ogier Edition 配置的是 Morzio 駕駛模式，根據TOYOTA所說，此一模式讓車子在加速過程中 可最大限度施於前後輪的約束（直接連接），並且只在煞車過程中在必要時放鬆。另外還有 SEB 模式，它是以 Sebastien Ogier的名字命名的，並經過特殊調校設定，能把更多動力輸送到後輪而不是前輪。
至於車色比較繽紛Kalle Rovanpera Editions換上一個色彩繽紛的甜甜圈駕駛模式（Donut Mode），可確保「漂移過程中的滑動控制」。也就是一種漂移模式。另外還有以車手命名的KALLE模式，它結合了一個不同的後軸差速器，運用在「在進入彎道時積極地擺動車輛的尾部，並使用油門向前拉著車輛的前部」。這聽起來就像是另一種漂移模式，但強調的是側身。
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