Toyota Yaris WRC將以此一新塗裝參加未來連續五個賽季的賽事,直到2022年最後一個賽季,WRC公布屆時將公布新的比賽技術法規。而到目前為止,Toyota Yaris WRC已經取得了在WRC的17場勝利(贏得了超過三分之一的賽事)。在2018年以廠隊參賽之後,曾在2019年和2020年拿下車手和副車手的桂冠。在2021年,車隊的目標是搶下總冠軍。
Toyota Gazoo Racing團隊也將繼續優化Yaris WRC的性能,該賽車今年也改用倍耐力輪胎(Pirelli),義大利倍耐力已成為WRC本賽季最高級組別的唯一輪胎供應商。