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TOYOTA在日本十分暢銷5到8人座轎式休旅車Noah和衍生車型Vozy，全新四代車型今日在本日市場發表，原廠宣稱它們具備更高的駕乘舒適便利和安全性，同時加了出色的功能化套件，以提升使用的便利性，後車門也採自由無段式開啟，同時結合日本傳人偶Karakuri的機制，另外也備最新的先進安全科技，包括Toyota Safety Sense 和Toyota Teammate.，並有出色的動態性能表現，包括搭載最新一代串聯並聯的油電複合動力系統。
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Noah和Voxy最初是在2001年11月推出，是為追求純粹的中小型轎式休旅車的買家而開發設計的旅行，配備方便易於進出的電動側滑門，並有寬敞，舒適的座艙空間，可容納大量乘客和貨物。在日本市一直是日本家庭用車的買家的最愛，尤其是家庭買家。
TOYOTA推出新款的四代Noah和Voxy，原廠號稱它比以往任何時候都更加舒適方便和安全，它採用TOYTA小型商用車共同使用的TNGA（GA-C）平臺做為其基本結構，車長為 4695mm，產品定位在Alphard之下。 Noah 採用一般標準版本的外觀，而 Voxy則是搭載運動化改裝套件。 兩車型都搭載Toyota Safety Sense 與最新Toyota Teammate 輔助系統，並提供 2.0 升自然吸氣汽油引擎與 1.8 升油電複合動力車型，並且都可選擇前輪驅動或四輪驅傳。
在外觀上， 4 代 Noah 採用厚實的橫柵式水箱護罩，並與鷹眼式車頭燈連成一氣，並搭配銀色飾板感。而全新 Voxy 則採用比較動感的設計，結合分離式頭燈組，上方的 LED 晝行燈與引擎蓋下緣的飾條相結合，構成貫穿式的車頭造型，前方大型水箱護罩將遠近光燈組整合在其中，兩側再配上波浪形的樣式，並搭配鍍鉻裝飾條，呈現更具個性化的氛圍。 Noah尾燈採用貫穿式設計，兩端再向上升起，呈U字形，而 Voxy下則是採用更動感的上下雙層的貫穿式燈組，而排氣尾管採隱藏式配置。
Noah和Voxy採用新的TNGA（GA-C）平臺，與改款之前相比，它的車身結構經過優化，左右支柱之間的距離達到1295 mm（比之前的車型寬75 mm），再加上1405mm的座艙高度，造出更加開闊的空間感。行李廂容量104公升，底板下方還有儲物間。
座艙乘坐的奢華舒適，比擬Alphard等大型轎式休旅，七座車型在第二排設有船長級頭等艙式獨立式 Ottoman座椅，具有座椅加熱功能，為同級車中首見，並附有摺疊式小桌，座椅也具有前後滑移功能，最多可滑移705mm。而8人座車型配有三人座長式座椅，採用60/40分離式傾斜配置，和七座車型一樣，這些座椅也具有超長座椅滑移功能，滑移長度為705 mm。.
Noah 與 Voxy 車系都將最新世代Toyota Safety Sense 列為標配，除了 Pre-collision Safety System 主動乘員防護、Lane Change Assist 變換車道輔助、Front Cross-Traffic Alert 前側來車警示等系統外，還包含首度搭載在豐田 車款上的 Proactive Driving Assist。 此一系統會在當車輛太接近行人或騎士時，除主動減速外也將提供主動轉向輔助;在車輛接近他車或是進行轉彎時，也會同時提供減速輔助。
此外，Toyota Teammate 的駕駛輔助還新增了 Advanced Drive 和 Advanced Park。 Advanced Drive 也是首度搭載在豐田車款上的系統，在指定的車速環境下（時速 0 -40 公里的封閉道路），當 DRCC 與 LTA 啟用時，系統可協助進行自動駕駛，降低駕駛者的疲勞。 Advanced Park 則是提供自動停車輔助，並且支援遙控移動功能。
Noah和Voxy都配備新世代主動駕駛安全輔助系統Toyota Safety Sense 列為標配，除了 Pre-collision Safety System 主動防撞安全系統、Lane Change Assist車道變換車道輔助系 、Front Cross-Traffic Alert 前方來車警示系統等，另外還包括首次搭載在TOYOTA車款上具備行人和單車騎士偵側功能的 Proactive Driving Assist，行人太過逼，車子會主動偵則並在必要時自動煞車減速。
Toyota Teammate 的駕駛輔助新增 Advanced Drive 和 Advanced Park。 Advanced Drive 也是首度搭載在TOYOTA車款上的系統，在指定的車速環境下（時速 0 -40 公里的封閉道路），當 DRCC 與 LTA 啟用時，系統可協助進行自動駕駛，降低駕駛者的疲勞。 Advanced Park 則提供自動停車輔助，並且支援遠端遙控移車功能。
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