2025年7月1日 星期二
把這篇文章貼到Plurk噗浪 把這篇文章貼到twitter 把這篇文章貼到FaceBook
真正支援放手變換車道,解析Honda SENSING Elite的Level 3自動駕駛功能的奧祕
AUTONET記者:趙惠群(03/08/2021)
字級設定:
在自動駕駛科技的開發上,相較於歐系大廠,HONDA的起步是比較晚的,不過本周HONDA宣布,3月5日起販售搭載自駕技術 Honda SENSING Elite主動安全輔助科技,並符合Level 3規範的旗艦房車Legend的Hybrid ES車型,限量100台在日本本土開賣,在Level 3自動駕駛量產販售,HONDA可說是拔得頭籌,領先全球各車廠推出。







有關Honda SENSING Elite,本車技研的總工程師杉本洋一主持發表會,並和LEGEND開發負責人青木仁,詳述Honda SENSING Elite此一Level 3的主動安全科技的內涵和作動原理,尤其是最獨特的高速公路放手自動變換車道的功能。

杉本洋一主持表示,HONDA已提出2030年「人人安全」的願景,屆時所有道路使用者都是安全而零事故。要實現零事故社會,必須解決兩個問題,一是開發出不會發生碰撞的先進安全技術,二是向眾多客戶提供這項技術,並在領先全球的安全駕駛支援技術研發方面努力,以防止現實世界中可能發生的交通事故。

杉本洋一指出,在開發過程中針對各種事故實際情況數據進行分析,大多數交通事故都是由人為錯誤引起的,因此,為了減少造成人為錯誤的疲勞和壓力的情況,我們開發出自動駕駛技術,該系統透過識別、預測、判斷和操作,來顯著降低駕駛者的負擔,並消除人為錯誤,因而推出包含Traffic Jam Pilot交通壅塞導引等功能在內等5大功能的Honda SENSING Elite。

Honda SENSING Elite配備5個毫米波雷達、5個LiDAR光達感測器,再加上前方感測器攝影機,可以偵檢測車輛周圍360度的狀況,以及車身四周的狀況。 這些感測器可取得的車子外部環境、高精密度地圖、衛星定位系統的車輛位置和駕駛者狀態等資訊,由車子的主ECU(Electronic Control Unit)主電子控制元件整合,並加以識別、預測和判斷,引導車子最佳的行駛路線,並由ECU主電子控制元件控制車子的油門、煞車和轉向系統。

杉本洋一指出表示,由於自動駕駛系統本身必須是不會引發事故的,因此建立安全性和可靠性是最重要的課題,為此,我們構建了獨特的安全設計和測試流程。 進行了大約1000萬種的龐大的數據比對,並把測試車在日本高速公路上進行大約130萬公里實際測試再做最後的分析結果,並進行反饋和類比,透過提升這套系統在真實世界的表現,以確保這套系統的高安全性和可靠性。

LEGEND開發負責人青木仁則逐一說明Honda SENSING Elite的系統構成,當然也說明此Level 3自動駕駛是有使用條件和地區路段限制的,在車道維持功能下。
放手駕駛功能(Hands-off Function)

‎當使用低速跟車和車道維持輔助系統 (LKAS), 啟動的ACC主動定速巡航控制系統巡航控制開手時,在高速公路符合某些條件狀況下,系統將主動協助駕駛者開車操控,也就是駕駛員可將手從方向盤上移開。‎




主動車道跟車(Adaptive in Lane Driving):
該系統有正在駕駛和跟蹤車道內前面的汽車。系統沿車道中間驅動車輛,同時保持預先設定的車速。當前面有一輛車時,系統會協助跟蹤,同時保持適當的跟隨距離。‎
‎‎
主動換車道輔助與放手功能:‎
當車輛採取主動車道跟車功能時,‎駕駛者確認行車環境是安全無虞,並打轉彎燈號時,系統會協助車輛加速/減速和轉向變換車道。

主動車道變換下的放手功能:
和上一功能不同時的是此一放手駕駛,是完全交給系統操作,‎當駕駛時使用主動車道跟車功能,駕駛者啟動主動車道變換與放手功能,系統會自動評估情況,並協助車道的變換,當系統偵測到前面的車輛以較低速行駛時,系統會通知駕駛者,然後協助超車再返回原始車道上。‎

交通壅塞導引功能‎(Traffic Jam Pilot)
‎在採用主動車道跟車,以進行自動駕駛功能時,車輛在某些情況下陷入交通壅塞,系統會代替駕駛者主動監控車輛周圍環境,同時控制加速、煞車減速和轉向。系統會在同一車道內行駛、停車、恢復行駛,同時根據前面車輛的速度,來保持適當的跟車距離。當車輛處於系統控制之下時,駕駛者可以在中控螢幕上觀看電視或DVD,或操作導航系統來搜索目的地位址,這樣的輔助有助於緩解駕駛者在交通壅塞時的開車疲勞和壓力。‎

緊急煞停輔助‎(Emergency Stop Assist)
‎當駕駛者一直不理會系統要求的駕駛接手的警示時,系統會透過車道變換,把車開到公路最外側車道或路肩,協助車輛減速和停車。更具體地說,如果駕駛者完全不回應系統的接手請求,這時交通壅塞導引和放手行車功能將解除,系統會利用視覺、聽覺和觸覺警示(包括聲量升高的警示聲和駕駛者安全帶上的振動),以進一步催促駕駛者接手,如果駕駛者繼續毫不回應,系統會判斷駕駛者可能失去識,將協助車輛進行減速和停車,同時使用危險警示閃燈和啟動喇叭聲,來提醒周圍其他車輛。當有路肩時,系統會協助減速和車道改變,直到車輛到達路肩來完成安全停車。

系統HMI人機介面 (Human-Machine Interface)
‎車內的人機介面,讓駕駛者能夠即時識別系統的運行狀態、駕駛情況和系統發出的接手請求。Honda SENSING ELite指示燈位於方向盤上,還有導航螢幕和手套箱的頂部。當"放手"功能啟動時,方向盤上的指示燈便會亮起,當交通壅塞而駕駛者啟動此一功能時,其他指示燈也都會亮起藍燈。當系統請駕駛者接手時,所有指示燈都將改為橙色燈,並加以閃爍,讓駕駛者能更容易感知到系統的訊息。中控配備的大型 12.3吋全液晶螢幕,也會以簡約易懂的方式,來顯示系統的運行狀態、駕駛情況和接手請求。

AutoNet汽車新聞APP即時推播通知

  快下載iOS版》》Apple Store

  Android版》》google Play

   新聞列表(03/08/2021)

03/08/2021新聞標題
記者
結合獨步車壇的10多項科技所打造的頂級奢華,賓士全新旗艦S-Class在台發表446萬起跳
趙惠群
2021年2月國內新車市場掛牌數據分析(一)總市場
盧佛青
未來充電將和加油一樣快,福斯公布下一代電動車專案Project Trinity的細節與預告圖
趙惠群
真正支援放手變換車道,解析Honda SENSING Elite的Level 3自動駕駛功能的奧祕
趙惠群
也要趕熱潮,smart旗下第一款純電動SUV預計9月推出概念車
衛清風
為讓ID.Buzz順利在明年上市,VW ID.1迷你電動車將延遲到2025年推出
衛清風
新戰力入列,三排座LAND ROVER Defender預計一年半內問世
衛清風
它可能是最年輕活潑的SKODA,2021年式SKODA Kushaq跨界休旅車內設計圖大公開
趙惠群
保時捷推出兩台天價一般的電動自行車Porsche eBike Sport和Porsche eBike Cross
趙惠群
持續創新電池技術,RIVIAN計畫開發固態電池
Ginny
應付北美高需求,STELLANTIS皮卡品牌RAM工廠加速製造
Ginny
HYUNDAI全球召回Kona電動車,將由LG全面替換電池
Ginny
中華三菱推出多項購車優惠,Eclipse Cross 21年式106.9萬起、e-VERYCA售價87.9萬
編輯組
Vespa Primavera Pic Nic特仕版限量36台,Vespa官方商城限時獨家首賣
編輯組
路斯明、趙逸嵐主演LEXUS年度品牌影片《釋放》,詮釋品牌精神Experience Amazing
編輯組
電池需求增加,GM計畫於美國設第二間電池工廠
Ginny
不用盧廣仲也能賣得嚇嚇叫,福特發表CP值爆表的正七人座MPV休旅Tourneo Connect旅玩家
趙惠群
實用功能更強、具有輕越野能力,保時捷線上發表電動跨界跑旅Taycan Cross Turismo
趙惠群
瑪莎拉蒂最速四門房車Ghibli Trofeo和Quattroporte Trofeo登台,Trofeo車系全員到齊
趙惠群
簡直就是雙B的水準,KIA公布K8官方內裝預告圖科技氛圍讓人驚艷不已
趙惠群
與高性能車無緣,INFINITI Q60 Project Black S開發計畫正式告吹
衛清風
氫燃料電池電動車戰爭已悄悄開打,HYUNDAI Nexo搶先在澳洲註冊車隊
衛清風
搶先得自駕先機,HONDA成為全球第一家售出獲認證Level 3自駕車之品牌
衛清風
重塑品牌定位,ACURA定調發展性能車優先於電動車
衛清風
統計指出2030年固態電池技術將臻成熟、電動車成本大幅降低
Ginny
結合休旅與電動潮流,VOLVO未來電動陣容主力將為跨界休旅
Ginny
拓展電動未來計畫,STELLANTIS宣布加速品牌陣容電動化腳步
Ginny
消除續航焦慮,美國新創Ample計畫推出電動車電池替換服務
Ginny
再度受晶片短缺影響,GM宣布工廠延長停工時間
Ginny
歡慶uTagGO會員突破100萬,強強聯手7-ELEVEN、遠東SOGO百貨通路推點數經濟
編輯組
終極性能的完美詮釋,MASERATI Trofeo全車系重裝登場
編輯組
ASTON MARTIN 強勢回歸F1賽道,開啟榮耀與速度全新篇章
編輯組
HONDA CR-V獲2月中型休旅霸主冠軍,演繹力量與美學兼備的旗艦風範
編輯組
JAGUAR RACING車手SAM BIRD喜迎轉戰英國廠隊首冠
編輯組
KIA氣勢如虹連創佳績,2月創成立以來三大歷史新高紀錄
編輯組

   03/05/2021

   03/09/2021













   
▲TOP

AutoNet汽車日報 版權所有 禁止轉載 c 1996-2011 AutoNet.com.tw All Rights Reserved. Tel:(02)2768-9907 Fax:(02)2749-2872

▲TOP