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在推出一系列性能的大菜之後，在2019年終之際，AUDI的性能副牌Audi Sport再追加一道餐後甜點，推出中期改款的RS5 Coupe和RS5 Sportback，動力不變，但是外觀和內裝有鮮明的變化，車內也換裝功能更強的娛樂資訊系統。
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RS5 Coupe和RS5 Sportback兩款高性能車款，比照A5 和 S5 的小改款，同時機械部分比照A4、 S4和RS4 Avant等車型進行調整與進化。在視覺的部分，最主要的變化在於它們的車頭，單體式盾形水箱護罩變得比以往更寬，另外兩側換上全新的車頭燈組，另外提供矩陣式LED車頭燈和雷射式車頭燈做為選配。
一如上述的視覺性的變化，AUDI也在前保桿上全新通風口設計，格柵風格則是取材自1984年Quattro，車尾的部分也換上經過重新設計的側裙，後分流器也因應中期改款，採用新的嵌入裝飾。另外這兩個RS5的車型，車主還將能選擇兩種車色，包括Turbo Blue和Tango Red，以及各種碳纖維套件。提到碳纖維，RS5 Coupe還配備CFRP車頂，讓車身重量因此而減輕了4公斤。
兩款車型都標配19吋鋁合金輪圈，不過AUDI另外提供三種版本的20吋鋁圈，其中一組採用消光青銅色，而另一套則身高光澤黑色塗裝，讓整體外觀變得更加優雅。隱藏在輪圈內的是黑色或紅色煞車卡鉗，配上標準的鋼質煞車碟，不過碳纖維陶瓷煞車則可以選配安裝在前輪上，並配上藍色、紅色或灰色的卡鉗。
進入座艙內，可以看到新的資訊娛樂系統，該系統結合 10.1吋觸控式螢幕，不過此一螢幕仍是原來那種懸浮式如一大塊平板電腦般的置，不像AUDI A6 、A7 或A8所配備內嵌式且分上下螢幕的MMI顯示系統。儀表是12.3吋的AUDI 它整齊地集成到中控台。 另外需加價選配的12.3 英寸奧迪進階版虛擬駕座艙（Audi Virtual Cockpit Plus） ，提供全數位化顯示，並有多種儀表顯示風格可選擇，其中包括RS車型專屬的螢幕。
雖然S5的陣容在歐洲已進行重大改款，在歐洲還有新的柴油引擎，但是RS5的這兩台車採用原有的2.9升V6雙渦輪增壓引擎，匹配8速Tiptronic變速箱，最大馬力450PS，扭力峰值600牛頓米，並配備quattro四輪驅動系統，同時提供5種不同駕馭模式，時速0到100公里加速3.9秒可完成，極速280公里／小時。
AUDI RS5 Coupe和RS5 Sportback即將在歐洲開始銷售，在德國的RS5 Coupe和RS5 Sportback的定價從83，500歐元起跳，大約新台幣286萬元起。
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