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6月間，現代汽車（HYUNDAI）公布2021年式中期改款的Santa Fe的外觀設計預告，今日則正式發表，市售Santa Fe是在2018年推出，因此此番算是小改款，雖是小改，但它卻有著全新的外觀，它不只是裡外有全新的風貌，它動力與性能操控和安全性，也都有重大的變革，其中動力部分追加了兩套新的動力系統，同時在年底之前，會再推出Hybrid油電複合動力車型，台灣則計畫明年導入油電車型，而現代也預告明年還會再追加PHEV插電式油電複合動力車型。
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Santa Fe新增的兩套動力，是一對新的2.5升四缸引擎，取代舊有的2.4升直列四缸引擎，一v套是自然進氣引擎，另一套是渦輪增壓版本，為Santa Fe帶來更大的動力輸出，以及具備更更高的燃油效率。而更重要的是現代也表示，將會再推出結合1.6升渦輪增壓引擎的油電複合動力車型，以及插電式油電複合動力車型。
新增的入門級動力是一具2.5升四缸自然進氣引擎，估計最大馬力191hp，最大扭力247牛頓米，比原有的2.4升四缸引擎的185hp最大馬力和241牛頓米的扭力，此一動力算是漸進的升級，同樣是匹配8速自排變速箱，並有前輪驅動和四輪驅動可選擇，這套2.5升Smart Stream動力系號石。具有多點噴射和缸內直噴等設計，前可降低排放，後者則可提升動力和效能。預估前驅車型平均油耗一公升可跑11公里多，四驅車型則 為10公里。
新的2.5升渦輪增壓直列四缸引擎，擁有 277hp的最大馬力，以及422牛頓米的扭力峰值， 並配備8速濕雙離合器自手排變速箱，可減動力傳輸的耗損，並有更好的換檔回應。
2021年式Santa Fe也將是現代汽車有史以來第一輛搭載油電複合動力系統的SUV休旅車，它採用 1.6 升渦輪增壓直列四缸引擎，結合13 kW啟動馬達發電機和 44 kW 的電動馬達（藉由 1.5 千瓦小時的小型電池模組充電)以獲得動力。此一油電動力組合最大馬力 225 hp ，最大扭力264 牛頓米，透過優化的六速自排變速箱，加上標配四輪驅動。油耗表現數據尚未公布，不過應應和2020年式Sonata相仿，它的一公升燃油可跑15公里以上。
Santa Fe，小改款有著全新的外貌，它換上更寬且更雄壯的水箱護罩，而且依車型不同，它也有多種不同型式的全新華麗格柵裝飾。另外，它也配備分離式設計的車頭燈組，也有新的外框樣式，同有全新設計的LED日行燈，採T字型組合在一起，車側也更換全新設計的20吋鋁圈。至於它的背後也做了大幅度的修改，尾燈有全新燈型，同時採用一道全新橫跨整個尾門的導光條，讓車尾變得更為寬闊，同時在保險桿的兩端各有一個全新設計的光板，同時也有新的下護板。全新造 型也讓它的風阻係數從0.34 降低至 0.33。另外，頂規車型也換上一套新的20吋輪圈的車輪設計，其式樣風格和旗艦休旅Palisade的輪圈相同。
2021年式Santa Fe內裝也做了相當幅度的變重，主要是有尺寸更大的中控螢幕，標配8.0吋螢幕，最大可升級至10.3吋，另外也標配12.3吋全數位儀表。另外也配備現代的數位車鑰匙和高速公路半自動輔且科技，同時無線充電和無線的Apple CarPlay和Android Auto。中控台位置也提高，似乎是向Palisade借鏡。換檔也改採線傳技術的新設計。
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