Crown小改款的內裝有全新設計的中控台,配上超大的中控觸控螢幕,螢幕具有畫面分離顯功能。同時中央的空調出風口位置也重新調整,不再是在空調的兩側,而是在12.3吋中央觸控幕的下方,再下方有實體的按鍵旋鈕,並且整合的 Apple CarPlay/Android Auto智慧手機連結功能和其他主要的系統控制鍵。而空調系統的控制面板,也經過重新設計, 方便駕駛在開車過程中操控設定。其他的部分,則維持原有的三輻式多功能方向盤,還有碳纖維飾板與座艙材質選項等,也維持既有的配置。
這台旗艦車還追加了TOYOTA最新一代的 Toyota Safety Sense主安全防護科技,此一安全套件內含經過更新升級的安全配備,例如功能升級的雷達主動定速巡航控制系統,還有防前方碰撞緊急煞車舷統,以及日夜間行人偵測和夜間單車騎士偵測等功能,另外還新增的一些新的安全備。