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繼Q5推出小改款之後，AUDI高性能柴油版跑旅SQ5 TDI本周也跟著推出2021年式小改款，它的造型做了微型型，使它顯犀利且更運動人，車頭更換垂直式進氣口，並加了鋁質的鰭翼，另還有重新塑型的八角形水箱護罩格柵，採用加大的蜂巢式網格，全車系也升級標配LED矩陣式頭燈，附主動式遠光燈，而車尾則是在保桿上追加霧面鋁質飾條，並且在後分流器加了飾條，同時換上鍍鉻四尾管，另提供黑色外觀套件做為選配。
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SQ5 車內則是更換全新一代的 MMI 10.1吋多媒體觸控螢幕，內建最新的 MIB 3 娛樂資訊系統，時也可以使用聲控或或方向盤上的按鈕進行操控切換，頂規的Vorsprung科技進化車型則追加抬頭顯示器，還有頂級Bang & Olufsen音響、全景式天窗和電動可調方向盤。
SQ5 TDI動力系統維持原有的輕油電複合動力科技，加上 3.0 升 V6柴油引擎，但針對引擎和它的煞車動能回收系統進行修改調校，以提高它的性能和效率。例如鋁質活塞換成了更輕的鍛造鋼質部件，AUDI宣稱它能減少熱損耗，並藉由新推出的階梯式凹槽，確保燃燒更快、更高效。此外，噴油嘴精準度提升，中冷器的排氣口縮短，也有助於渦輪增壓器能更快速增壓。
和現役車款最大馬力 347hp 相比，它的動能輸出略有下降，為 340hp，但AUDI宣稱它的扭力但奧迪聲稱扭力峰值77.56公斤米，具有更寬的轉速域， 1750rpm 到 3250rpm，扭力峰值會更早釋出，使它的0到100公里露速縮短在5.1秒內達成，極速電子限速250公里／小時。
至於 48V MHEV 輕油電複合動力系統，藉由電動壓縮機的調整，在廢氣流量過低時能驅動渦輪增壓器，也就是著渦輪增壓在低速行駛，以及鬆油門減速時，讓它能維持顯著的渦輪增壓的性能。
AUID聲稱改良後的動力系統，大幅降低它的排放，符合6d ISC-FCM AP歐盟六期法規排放標準的極限，並因為導入選擇性觸媒轉化器，而大幅減少氮氧化物排放，。SQ5 TDI 依 WLTP 週期標準，可達到一公升14.6公里的平均油耗，以及一公里216克二氧化碳排放。
與先前一樣，SQ5 配備了性能導向的主動調整的懸吊系統，行駛底盤高度下降 30mm，並有六種可選擇駕駛模式:自動、舒適、效率、動態、越野和個人化等駕駛模式。頂級車型 Vorsprung在後軸之間還配備了運動化差速器，調整扭力分配。而它傳動系統採用8擋雙離合器變速箱，並匹配quattro四驅系統。正常行駛狀態下，前後軸動力分配為40:60。在特殊情況下，前軸可獲得最多70%的動力，後軸最多85%的動力。
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