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在2020年結束之前，TOYOTA及時推出全新2代的2021年式Mirai燃料電池車（FCEV），TOYOTA並宣稱2021年式Mirai在設計與科技運用上，將是品牌全新的旗艦，未來它將引領著全品牌新車改款的走向，TOYOTA何以讓電動車肩負旗艦的重任，也許是因為電動車時代已到，不過Mirai其實從造型設計，以至於它的動能科技，還有主動安全輔助科技，都結合了品牌最先進的技術與思維，
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新一代Mirai採用後輪驅動的TNGA-L平臺，它同時也支援車型更大的LEXUS旗艦房車LS，它設計完全背離了前輪驅動的第一代Mirai，它具有更低且更長的車身，並且具備更俱侵略性的外觀，尤其是它標配突出的19吋鋁圈，而新的轎跑造型也讓它取得Cd值0.29的風阻係數。
另外，新一代Mirai也換裝動能更強大的燃料電池系統，提供比第一代Mirai更具吸引力的駕乘體驗，後輪驅動搭配四輪獨立懸吊，讓它具備豪華轎跑車的運動化特質，以及操駕的靈活性，並且保有更高的乘坐舒適性，而改採RWD後輪驅動，也讓車子擁有更大的氫氣儲存量，電池模組從本在座艙底板下方，向前移動到前艙，而儲氣廂則放在後排座椅和行李箱的下方，以增加乘客的腿部空間。而也使它的續航里程達到850公里，比第一代Mirai增加30%。
Mirai在軸距和車身不碼，超越第一代的Mirai，但車重僅僅只增加 176 磅，而前後車重比例接近50比50，加上車身有較低的重心，原廠號稱它能大幅提升操駕的靈活性。
新一代的Mirai有著更俐落純淨的造型，設計靈感源自的轎跑車，更像一即GT跑車。它具有長車頭，斜背式車頂線條和短車尾，車尾也有整合式小鴨尾翼，是很典型的四門轎跑車造型，而後輪驅動和新的造型設計也帶來更高的實用性，使它的座艙能夠採取五座配置，並且有更大的行李廂空間，和 Mirai 的四座佈局相比，二代Mirai的空間利用率和實用性都明顯提升。
2021年式Mirai也提供五種特殊的外觀色：黑色、氧化白色、音速紅、水藍和重金屬灰。其中水藍（Hydro Blue）是限定車型的塗裝，它採五層塗布。
Mirai內裝採雙色組合的配色，以棕配上白或採用最新的Softex熱可塑性的聚氨酯製做的合成皮，數位化座艙，基本上配置8吋數位化儀表，搭配12.3吋中控觸控螢幕，內建多媒體系統和藍牙，並支援Android Auto、Apple CarPlay、Amazon Alexa，另配備14只揚聲器的JBL頂級音響。
2021年式Mirai也配備更先進的駕駛雨全輔助科技，內含Yoyyota Safety Sense 2.5+，是TOYOTA集團最新且安全防護功能最強的車款，包括全速域雷達偵測的ACC主動定速巡航系統、自動緊急煞車系統和車道維持輔助系統。此外，還有車輛後方交通警示系統和盲點監視器等。
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12/31/2020
