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現在各車廠為了追求節能，除了在引擎方面下功夫外，更積極開發檔位更多的自排變速箱，從過去三速、四速到現在普遍的五速、六速，更甚七速至八速，如今HONDA更針對大型車自行研發出十速自排系統，不僅體積更小且經濟性提升6﹪，同時反應也快上30﹪以上，在環型跑道中就這麼一路平順到底。
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為了達到大型車的駕乘舒適性，除了底盤和引擎外，變速箱的順暢度也影響整體感受，雖然有CVT這種一路拉到順的系統，且已經模擬得像自排，然而再加速的力道就沒有傳統自排來得好，同時也無法負荷大排氣量引擎的扭力，因此自排仍為現行主流。而HONDA針對大型車所開發的十速自排變速箱，跳脫過往旗下的平行軸式設計，首度改採全球廣泛使用的行星齒輪，這對HONDA來說可是一大突破。這具新開發的十速自排變速箱體積與六速自排相當，主要是藉由扭力轉換器和四個齒輪小型化結果，雖然廣域增加但變速時間卻相當縮短，因此回饋力道和反應提升了30﹪左右。
當然這樣的改變下在進入環型跑道就有深刻感受。這回測試車輛為採用SH-AWD的ACURA旗艦RLX，也是HONDA最頂級的Legend北美仕樣，在我先入為主的想法應該就是平順，沒有什麼貼背感的加速性，殊不知油門一開整個人就陷入椅子裡頭，既有的3.5L V6引擎原本力道就非常充足，檔位在向上變化時幾乎完全無感，時速180km/h用眼睛餘光瞄了一下檔位顯示，乖乖！已經來到十檔，真不知從二檔開始這中間的過程如何發生。如果與BMW的那具ZF八速自排相比，兩者的感覺還有點相似。
雖然以舒適、平順和經濟性為主要訴求，但這具十速自排變速箱倒也能提供運動感，差不多在150km/h巡航時引擎轉速約在3500rpm，此時檔位落在十檔，為了推進180km/h故以換檔撥片降至九檔甚至八檔，這時轉速拉升至4000rpm後速度也跟著上來，只是從八檔再升至十檔間隔稍長些，但既然都已經到了這多的檔位，速度也如此快，說實在也沒什麼好苛求了。不過對於HONDA來說，未來這具十速變速箱能否量產還是一大問題，畢竟ACURA RLX在北美試場平均一個月才銷售200輛，數量不足以支撐成本，而且在HONDA的規劃中3.0L以下多採用預CVT或者傳統自排，因此是否消費者有機會親身體驗這個多檔位新技術，恐怕還是未知數。
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